【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆减振，具体涉及一种车辆悬架减振控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，人们对乘车舒适性要求也越来越高。其中，汽车的减振效果是衡量乘车舒适性的指标之一，为了提高乘车舒适性，通常在汽车发生颠簸时对汽车进行减振控制。车辆悬架中的橡胶衬套成本低，能隔离振动、减少噪音。橡胶衬套在使用过程中主要存在两方面的问题，一是橡胶衬套的刚度容易受温度影响，在温度较低时实际刚度相对于设计刚度明显提高，导致乘车舒适性降低，二是设计刚度无法满足极限冲击工况下的减振需求。相关技术中，在汽车的振动频率较高时对车辆悬架中的橡胶衬套进行加热，以降低橡胶衬套的刚度，从而实现车辆减振。然而，根据振动频率判断的加热时机准确度不足，对乘车舒适性的提升小。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆悬架减振控制方法、装置、设备及可读存储介质，可以解决现有技术中存在的橡胶衬套加热时机准确度不足的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆悬架减振控制方法，所述车辆悬架减振控制方法
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【技术保护点】
1.一种车辆悬架减振控制方法，其特征在于，所述车辆悬架减振控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，车轮加权加速度的计算公式为：
3.如权利要求2所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，α、β、γ分别取值为0.45、0.2、0.35。
4.如权利要求1所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，目标悬架衬套包括衬套壳体、橡胶和电阻丝；
5.如权利要求4所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，电阻丝的缠绕直径、截面直径和缠绕螺距的计算公式为：
6.如权利要求1所述的车辆悬架减振控制方法...
【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架减振控制方法，其特征在于，所述车辆悬架减振控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，车轮加权加速度的计算公式为：
3.如权利要求2所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，α、β、γ分别取值为0.45、0.2、0.35。
4.如权利要求1所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，目标悬架衬套包括衬套壳体、橡胶和电阻丝；
5.如权利要求4所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，电阻丝的缠绕直径、截面直径和缠绕螺距的计算公式为：
6.如权利要求1所述的车辆悬架减振控制方法，其特征在于，在所述对目标悬架衬套进行加热，以降低目标悬架衬套的刚度的步骤之后还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：纪秀业，侯献晓，马超，戴立亮，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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