用于控制装置或设备的控制系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制装置或设备的控制系统和方法，针对装置或设备的控制设有至少一个安全功能，至少一个安全功能具有至少一个安全子功能，控制系统包括第一面向安全的控制器件以及第二面向安全的控制器件，第一面向安全的控制器件和第二面向安全的控制器件经由面向安全的通信连接通信地耦接，第一面向安全控制器件被设计和设置成实施至少一个安全功能，第二面向安全的控制器件基于处理器单元并且被设计和设置用于在使用经由面向安全的通信连接从第一面向安全的控制器件接收的输入数据的情况下实施至少一个安全子功能。本发明专利技术还涉及一种用于控制装置或设备的所关联的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制装置或设备的控制系统，其中，针对装置或设备的控制，设置至少一个安全功能。本专利技术还涉及一种相关联的方法。

技术介绍

1、在工业自动化技术中使用防故障的控制被广泛推广，具有典型的应用情况，如可靠地锁定或监控极限值。然而，由于研发成高效且同时灵活的生产，对安全程序的要求也在提高，并且对这种动态过程和设备进行实时安全监控需要更复杂的安全解决方案。

2、由现有技术已知解决方案，其中，为了满足安全要求进行编码的处理或编码的过程。在此，安全相关的处理步骤以两种多样化的方式借助于编码的数据和运算来执行，这使得硬件冗余成为多余并且同时随之带来解决方案的连续性以及可扩展性。

3、此外，已知所谓的锁步处理器。在逻辑处理方面，锁步处理器提供了大多数成本有利的变型方案，其通过其固有的多核架构以及合适的运行和比较机制来实现片上冗余。

4、由公开文献wo 2016/138956 a1已知的是，能够未编码地完成的程序部分以硬件冗余完成。为此需要两个处理器单元用于未编码的实施。

>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种用于控制装置或设备的控制系统(C)，其中，针对所述装置或设备的控制设有至少一个安全功能(F)，

2.根据权利要求1所述的控制系统(C)，其中，所述第一面向安全的控制器件(F-PLC)被设计和设置用于，使用编码的工作方法、尤其是编码的处理方法来实施所述至少一个安全功能(F)。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统(C)，其中，所述第二面向安全的控制器件(F-PLC)被设计和设置用于，使用未编码的工作方法来实施所述至少一个安全子功能(F')。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(C)，其中，所述第二面向安全的控制器件(F-CP)被设计和设置...

【技术特征摘要】

1.一种用于控制装置或设备的控制系统(c)，其中，针对所述装置或设备的控制设有至少一个安全功能(f)，

2.根据权利要求1所述的控制系统(c)，其中，所述第一面向安全的控制器件(f-plc)被设计和设置用于，使用编码的工作方法、尤其是编码的处理方法来实施所述至少一个安全功能(f)。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统(c)，其中，所述第二面向安全的控制器件(f-plc)被设计和设置用于，使用未编码的工作方法来实施所述至少一个安全子功能(f')。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(c)，其中，所述第二面向安全的控制器件(f-cp)被设计和设置用于，在所述处理器单元上、尤其基于具有锁步核的多核架构实现硬件冗余。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(c)，其中，所述第一面向安全的控制器件(f-plc)被设计和设置用于，接收来自所述第二面向安全的控制器件(f-cp)的输出数据(r1，r2，stop-id)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(c)，其中，所述第一面向安全的控制器件(f-plc)被设计和设置用于，处理经由所述面向安全的通信连接(p)从所述第二面向安全的控制器件(f-cp)接收的输出数据(r1，r2)，以便实施所述至少一个安全功能(f)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(c)，其中，所述第二面向安全的控制器件(f-cp)被设计和设置用于，根据所述安全子功能(f')的结果来开启安全措施。

8.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(c)，其中，所述第一面向安全的控制器件(f-plc)被设计和设置用于，根据经由所述面向安全的通信连接(p)接收的输出数据来开启安全措施。

9.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯·弗兰克，亚历山大·施泰因，克里斯托弗·霍恩，迈克尔·拜尔莱因，多米尼克·布戴，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：