【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线管穿线，尤其涉及一种布线用线管穿线机器人。
技术介绍
1、线管，作为电气工程中不可或缺的组成部分，其主要功能在于为电线电缆提供安全、有序的敷设环境，确保电气系统的稳定运行，在这一过程中，穿线机器人以其独特的优势，成为了布线作业中的重要工具。
2、穿线机器人，这一专为布线过程设计的自动化设备，通过其高效的牵引能力，显著提升了长距离线缆的穿引效率，同时保障了线缆的质量与操作的安全性，特别是在处理复杂线路，穿线机器人展现出了其无可替代的价值。
3、然而现有技术的穿线机器人在面对这一挑战时，仍存在一些局限性，具体而言，当机器人从分支线管进入主线管时（即从单线管道过渡到多线管道），其三个支撑腿之间的角度往往无法灵活调节，这可能导致支撑腿的滚轮与线路表面直接接触，进而对线路造成不必要的挤压，甚至引发线路破损的风险，此外当线管因外界因素发生形变时，传统穿线机器人的三个支撑腿往往采取同步扩张或收缩的调节方式，这种单一的调节策略往往难以有效应对复杂的线管环境，增加了机器人通过的难度。
技<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种布线用线管穿线机器人，包括主动穿线部（10）以及从动穿线部（11），主动穿线部（10）与从动穿线部（11）之间连接有焊接柱（15），主动穿线部（10）与从动穿线部（11）均包括固定板（12）、以及固定板（12）一侧的固定杆（13）与安装板（14），主动穿线部（10）包括的固定板（12）的一侧通过连接杆（101）连接有摄像头（102），从动穿线部（11）包括的安装板（14）一侧连接有固定件（111），其特征在于，还包括：装配在固定板（12）外周的固定支撑组件（20）、以及与固定板（12）滑动连接的调节支撑组件（30），固定板（12）的一侧连接有固定组件（50），...
【技术特征摘要】
1.一种布线用线管穿线机器人，包括主动穿线部（10）以及从动穿线部（11），主动穿线部（10）与从动穿线部（11）之间连接有焊接柱（15），主动穿线部（10）与从动穿线部（11）均包括固定板（12）、以及固定板（12）一侧的固定杆（13）与安装板（14），主动穿线部（10）包括的固定板（12）的一侧通过连接杆（101）连接有摄像头（102），从动穿线部（11）包括的安装板（14）一侧连接有固定件（111），其特征在于，还包括：装配在固定板（12）外周的固定支撑组件（20）、以及与固定板（12）滑动连接的调节支撑组件（30），固定板（12）的一侧连接有固定组件（50），主动穿线部（10）的一侧安装有驱动机构（60）；
2.根据权利要求1所述的一种布线用线管穿线机器人，其特征在于，所述驱动件包括通过固定架（213）固定在支撑腿（212）一侧的伺服电机（214），伺服电机（214）的输出端连接有驱动锥齿轮（215），驱动锥齿轮（215）与驱动轮（217）之间通过连接锥齿轮（216）连接，且驱动锥齿轮（215）与连接锥齿轮（216）之间啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种布线用线管穿线机器人，其特征在于，所述支撑件包括安装在第一方板（22）内部的第一支撑柱（221），第一支撑柱（221）的两侧穿出第一方板（22）连接有第一限位板（222），第一支撑柱（221）的外周转动连接有两个第一套接板（223），两个第一套接板（223）与安装板（14）之间通过套接柱（224）连接。
4.根据权利要求1所述的一种布线用线管穿线机器人，其特征在于，所述滑动支撑件包括安装在第二方板（39）内部的第二支撑柱（391），第二支撑柱（391）的两侧穿出第二方板（39）连接有第二限位板（392），第二支撑柱（391）的外周转动连接有两个第二套接板（393），两个第二套接板（393）远离第二支撑柱（391）转动连接有支撑柱（395），支撑柱（395）的两侧固定连接有支撑板（394），两个支撑板（394）的一侧固定连接有移动块（396），且移动块（396）与安装板（14）之间通过移动槽（141）滑动连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜燕彬，杜晶，杜燕华，于磊霞，
申请(专利权)人：浙江文彩智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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