仓储管理方法、装置及仓储系统制造方法及图纸

技术编号:43346411 阅读:23 留言:0更新日期:2024-11-15 20:44
本公开实施例提供一种仓储管理方法、装置及仓储系统,涉及智能仓储领域,应用于仓储系统中的电子设备,电子设备与多个搬运设备通信连接,方法包括:向多个搬运设备中的第一搬运设备发送第一操作指令,第一操作指令用于指示第一搬运设备移动至目标货架取放目标货物,第一操作指令中携带目标货物在目标货架上所在的目标货位的第一位置;接收第一搬运设备发送的位置校准信息,位置校准信息中包括第二位置,第二位置为第一搬运设备在移动至目标货架并控制取放机构移动至第一位置时未识别到目标货位的位置标签或者未获取到目标货物的情况下对第一位置进行校准得到的。可以避免对位置多次校准,减少校准所需时间,提高搬运设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开实施例涉及智能仓储,尤其涉及一种仓储管理方法、装置及仓储系统


技术介绍

1、在仓储管理中,搬运设备在进行取箱或放箱操作时,需要系统向搬运设备下发位置信息以实现对搬运设备的调度,搬运设备在到达对应位置后,可能由于货位位置不准需要进行位置调整才能对准货箱,但若搬运设备在每次工作时均需进行调整操作,则耗费时间较长,影响搬运设备的工作效率。


技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种仓储管理方法、装置及仓储系统,本公开实施例公开了以下技术方案:

2、本公开实施例的第一方面提供一种仓储管理方法,应用于仓储系统中的电子设备,电子设备与多个搬运设备通信连接,方法包括:向多个搬运设备中的第一搬运设备发送第一操作指令,第一操作指令用于指示第一搬运设备移动至目标货架取放目标货物,第一操作指令中携带目标货物在目标货架上所在的目标货位的第一位置;接收第一搬运设备发送的位置校准信息,位置校准信息中包括第二位置,第二位置为第一搬运设备在移动至目标货架并控制取放机构移动至第一位置时未识别到目标货位的位置标签或者未获取到目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仓储管理方法,其特征在于,应用于仓储系统中的电子设备,所述电子设备与多个搬运设备通信连接,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:>

8.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种仓储管理方法,其特征在于,应用于仓储系统中的电子设备,所述电子设备与多个搬运设备通信连接,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述接收所述第一搬运设备发送的位置校准信息包括:

9.一种仓储管理方法,其特征在于,应用于仓储系统中的第一搬运设备,所述第一搬运设备为所述仓储系统中多个搬运设备中的任一个,所述多个搬运设备与所述仓储系统中的电子设备通信连接,所述方法包括:

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

13.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:申峻钊李航
申请(专利权)人:合肥极智嘉机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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