【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动牙刷控制，特别涉及一种电动牙刷及其模式识别控制方法、装置和系统。
技术介绍
1、随着生活质量越来越高，人们对口腔卫生也越来越重视，电动牙刷使用也越来越普及。一般而言，电动牙刷在电机的驱动下，带动刷头旋转或振动，从而实现刷牙的目的。
2、为丰富用户的使用功能，市面上存在多种不同款式的牙刷，在不同的应用场景下，使用不同牙刷，例如在需要刷牙时选用刷牙的牙刷，在需要清洁舌苔时选用舌苔刷，这种方式的好处是在不同场景下能够采用更为合适的牙刷及适配的控制方式，使得用户的使用更为省心，但由于用户需要配置不同的牙刷，这会导致用户的使用成本增加。
3、为此，现有技术中也存在为同一牙刷配置不同功能的技术路线，也就是，不同的刷头复用一个牙刷柄，在用户选择不同刷头时，通过指导用户使用的方式来完成口腔清洁的目的，具体来说，在刷牙场景下，用户选择了牙刷头，此时，在该刷牙场景下，指导用户进行刷牙动作的调整，以适配刷牙场景；在其他场景下，用户选择了其他刷头，此时，在该其他场景下，指导用户进行动作的调整，以适配该其他场景。这种方式的好...
【技术保护点】
1.一种电动牙刷模式识别控制方法，其特征在于，所述电动牙刷的刷头由伺服电机驱动，以使所述刷头能够绕与牙刷柄的连接轴在0-360°范围内旋转，其中，所述伺服电机的零位被提前校准，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电动牙刷模式识别控制方法，其特征在于，在所述步骤S100中，所述牙刷柄上与所述刷头接触区域设置有两个信号采集点，所述两个信号采集点以不同的二进制代码来区分不同的刷头类型；
3.如权利要求1或2所述的电动牙刷模式识别控制方法，其特征在于，在所述步骤S300中，当选定的所述刷头的清洁模式为舌苔刷时，执行步骤：
4.如权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷模式识别控制方法，其特征在于，所述电动牙刷的刷头由伺服电机驱动，以使所述刷头能够绕与牙刷柄的连接轴在0-360°范围内旋转，其中，所述伺服电机的零位被提前校准，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的电动牙刷模式识别控制方法，其特征在于，在所述步骤s100中，所述牙刷柄上与所述刷头接触区域设置有两个信号采集点，所述两个信号采集点以不同的二进制代码来区分不同的刷头类型；
3.如权利要求1或2所述的电动牙刷模式识别控制方法，其特征在于，在所述步骤s300中，当选定的所述刷头的清洁模式为舌苔刷时，执行步骤：
4.如权利要求3所述的电动牙刷模式识别控制方法，其特征在于，所述步骤s312包括：通过位置环、速度环和电流环三个控制环对所述伺服电机进行闭环控制。
5.如权利要求1或2所述的电动牙刷模式识别控制方法，其特征在于，在所述步骤s300中，当选定的所述刷头的清洁模式为牙刷头时，执行步骤；
6.如权利要求5所述的电动牙刷模式识别控制方法，其特征在于，在所述步骤s322中，驱动所述伺服电机往复转动包括：
7.如权利要求1或2所述的电动牙刷模式识别控制方法，其特征在于，在所述步骤s300中，当选定的所述刷头的清洁模式为洁牙头时，执行步骤；
8.一种电动牙刷模式识别控制装置，其特征在于，所述电动牙刷的刷头由伺服电机驱动，以使所述刷头能够绕与牙刷柄的连接轴在0-360°范围内旋转，其中，所述伺服电机的零位被提前校准，所述装置包括：
9.如权利要求8所述电动牙刷模式识别控制装置，其特征在于，在所述信号采集模块(100)中，所述牙刷柄上与所述刷头接触区域设置有两个信号采集点，所述两个信号采集点以不同的二进制代码来区分不同的刷头类型；
10.根据权利要求8或9所述的电动牙刷模式识...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶洪新，黄世增，
申请(专利权)人：深圳术叶创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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