一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法，涉及彩钢瓦外墙清洗技术领域，清洗装置包括装置主体、清洗机构、牵引机构、磁吸件、支撑轮、旋翼机构、压力传感器和控制系统；牵引机构包括牵引绳索和牵引驱动，装置主体与牵引绳索相连，且在牵引驱动的作用下沿着外墙升降；磁吸件、支撑轮和清洗机构均设置在装置主体的靠近外墙侧；支撑轮凸出装置主体靠近外墙侧的高度大于磁吸件凸出装置主体靠近外墙侧的高度；旋翼机构安装在装置主体的远离外墙侧，旋翼机构转速可调；压力传感器安装在支撑轮的轮杆上；控制系统能够接收压力传感器检测的压力数据，以及调节旋翼机构的转速；本发明专利技术能够有效附着于彩钢瓦墙面，实现高效且稳定的清洗作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于彩钢瓦外墙清洗，具体涉及一种彩钢瓦外墙清洗装置及其推力控制方法。

技术介绍

1、目前市场上已有多种类型的外墙清洗机器人，它们主要通过负压吸附、磁力或风机等方式附着于墙面，并进行清洗作业；负压吸附简单可靠，但对表面的粗糙度要求高，且对于小面积无法提供足够的吸附力；永磁体磁力吸附无需电源且耐用，但对外墙的材质、厚度和外界环境要求较高，且自身重量过重；风机形式对清洗表面要求低，限制少，但对设备的负载以及线路及供电的要求较高，且对于重型设备而言，水平推力需求相对较大，不适合长时间大功率使用；而彩钢瓦材质轻质、易变形，且表面光滑，使得现有的清洗机器人在附着和清洗过程中难以保持稳定，且清洗效率不高。

2、此外，现有的清洗机器人在推力产生和控制方面也存在不足，一些机器人的推力控制系统反应迟钝，无法及时适应墙面的不平整和机器人自身的动态变化，导致清洗效果不理想。同时，一些机器人的控制过于复杂，增加了维护难度和成本。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种彩钢瓦外墙清洗装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种彩钢瓦外墙清洗装置，其特征在于，包括装置主体(1)、清洗机构(2)、牵引机构、磁吸件(4)、支撑轮(5)、旋翼机构(6)、压力传感器(7)和控制系统；

2.根据权利要求1所述的彩钢瓦外墙清洗装置，其特征在于，所述支撑轮(5)有四个，且分布在所述装置主体(1)靠近待清洗外墙(100)侧的四个角；所述清洗机构(2)位于所述装置主体(1)靠近外墙(100)侧的中间，所述磁吸件(4)至少有两个，且分别位于清洗机构(2)的相对两侧；所述磁吸件(4)为永磁铁，在所述装置主体(1)处于清洗状态时，所述磁吸件(4)与待清洗外墙(100)表面有间隙，且所述磁吸件(4)的磁力能够作用于待...

【技术特征摘要】

1.一种彩钢瓦外墙清洗装置，其特征在于，包括装置主体(1)、清洗机构(2)、牵引机构、磁吸件(4)、支撑轮(5)、旋翼机构(6)、压力传感器(7)和控制系统；

2.根据权利要求1所述的彩钢瓦外墙清洗装置，其特征在于，所述支撑轮(5)有四个，且分布在所述装置主体(1)靠近待清洗外墙(100)侧的四个角；所述清洗机构(2)位于所述装置主体(1)靠近外墙(100)侧的中间，所述磁吸件(4)至少有两个，且分别位于清洗机构(2)的相对两侧；所述磁吸件(4)为永磁铁，在所述装置主体(1)处于清洗状态时，所述磁吸件(4)与待清洗外墙(100)表面有间隙，且所述磁吸件(4)的磁力能够作用于待清洗外墙(100)。

3.根据权利要求1所述的彩钢瓦外墙清洗装置，其特征在于，所述旋翼机构(6)包括调速电机和旋翼轮；所述旋翼轮转动连接在所述装置主体(1)上，所述调速电机安装在所述装置主体(1)上，且输出轴与旋翼轮的轮轴相连，以驱动旋翼轮转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泳，许超，杜长青，李明远，孙冰，巫吉祥，周健，戴挈军，丁俊峰，胡安东，陈礼，李吉鹏，马万勋，鞠保兴，陶双柱，陈春超，
申请(专利权)人：江苏省送变电有限公司，
类型：发明
国别省市：