【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道施工，具体地指一种自行走隧洞作业平台及施工方法。
技术介绍
1、钻爆法开挖是目前隧道掘进的主要手段，具有适用性强、施工成本低、前期投入少等特点。然而，小断面隧道施工空间狭小，钻爆法开挖设备机械化程度低，需要靠错车段实现设备转换，施工设备通行困难，物料转运不便，工序转换时间长。
2、为了解决上述技术问题，有专利号为“cn204716251u”的名为“环形轨道式多功能凿岩台车”的中国技术专利提出了一种用于凿岩的台车，该台车包括履带行走装置、门架、环轨系统和液压钻机，履带行走装置在门架的两侧形成四点支撑台车，环轨系统安装于门架的前端并支撑液压钻机和立供装置，还包含有沿门架纵向移动的操作平台。液压钻机可以基于环轨系统进行位置调节，该台车适应隧道内的全断面和台阶法作业施工，履带行走装置可实现高效灵活的转向及均衡控制，适应隧道内恶劣的施工作业环境，操作平台为操作人员抵近掌子面测量划线及装填炸药等施工提供作业平台，立供装置可以辅助施工人员完成钢拱架的架设和钢网的铺设。有效的提高了立供作业效率，减轻了施工人员的劳动强度。
3、但该台车也存在一些问题，该台车采用的是环轨系统对液压钻机的沿轨道驱动，环轨系统采用的齿轮啮合传动连接的方式，每一组液压钻机都需要对应一组驱动箱结构，比如按照该专利文件附图10所描述的，就需要在环轨系统上设置三组驱动箱结构，驱动箱结构包括电机、齿轮结构，这些结构完全安装在环轨系统上，会严重增加整个环轨系统的重量和结构复杂性，同时这种结构无法进行相应的扩展，只能是在台车制造的初期就确定
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种自行走隧洞作业平台及施工方法。
2、本专利技术的技术方案为：一种自行走隧洞作业平台，包括，
3、平台本体；
4、行走装置，所述行走装置设置于平台本体的下端用于驱动平台本体水平移动；
5、升降装置，所述升降装置设置于平台本体和行走装置之间用于对行走装置进行升降和调平操作；
6、导向装置，所述导向装置包括设置于平台本体前端的导向架以及安装在导向架上并可通过驱动装置驱动沿导向架移动的链条；所述链条上安装有多个沿导向架周向方向间隔布置的支撑架；所述支撑架一端固定在链条上，另一端可用于安装钻杆；
7、横移装置，所述横移装置设置于导向架和平台本体之间用于调节导向架的的横向位置。
8、根据本申请提供的一种自行走隧洞作业平台，导向装置包括主动链轮和多个从动链轮；所述主动链轮设置于平台本体的前端；所述多个从动链轮沿导向架延伸方向依次间隔布置；所述链条缠绕在主动链轮和从动链轮上并通过主动链轮驱动沿从动链轮转动。
9、根据本申请提供的一种自行走隧洞作业平台，所述支撑架包括沿x向布置的第一导向套和位于第一导向套两端的两组支撑杆；每组包括两根支撑杆，同组支撑杆的下端分别与链条固定连接、上端交叉并与第一导向套固定连接。
10、根据本申请提供的一种自行走隧洞作业平台，所述导向架包括上部的呈半圆形的弧线部分和固定在弧线部分下端的直线部分；所述直线部分上端与弧形部分两侧下端固定连接形成门架式结构。
11、根据本申请提供的一种自行走隧洞作业平台，所述导向架上安装有定位架；所述定位架包括沿x向布置的第二导向套以及丝杆；所述丝杆一端与导向套固定连接，另一端通过滑动基座与导向架固定连接；所述滑动基座可沿导向架延伸方向滑动的连接于导向架。
12、根据本申请提供的一种自行走隧洞作业平台，所述的行走装置包括分置于平台本体四角的四根支腿；所述支腿上端固定连接于平台本体，支腿下端设置有履带轮。
13、根据本申请提供的一种自行走隧洞作业平台，所述支腿包括固定在平台本体上的外套筒以及可沿竖向移动的套设于外套筒内的内套筒；所述外套筒和内套筒之间设置有驱动内套筒在外套筒内竖向移动的升降油缸。
14、根据本申请提供的一种自行走隧洞作业平台，所述履带轮通过水平转轴可旋转地铰接连接于内套筒的下端。
15、根据本申请提供的一种自行走隧洞作业平台，横移装置包括固定在平台本体前端位置的横移油缸；所述横移油缸的壳体固定在平台本体上，横移油缸的伸缩端沿水平横向布置并与导向架固定连接。
16、本申请还提供一种隧洞作业施工方法，所述施工方法采用上述的一种自行走隧洞作业平台进行操作，包括，
17、基于行走装置沿x向驱动平台本体行进至掌子面；
18、基于行走装置调节导向架的横摆角；
19、基于横移装置调节导向架的y向位置；
20、基于升降装置调节导向架的俯仰角、侧倾角以及z向高度；
21、在调节完成的导向架上安装钻杆进行精确定位，利用钻杆对掌子面进行钻孔作业。
22、根据本申请提供的一种隧洞作业施工方法，所述基于行走装置沿x向驱动平台本体行进至掌子面的方法包括：基于平台本体四角支腿下端的履带轮驱动平台本体沿x向行进至掌子面位置。
23、根据本申请提供的一种隧洞作业施工方法，所述基于行走装置调节导向架的横摆角的方法包括：驱动平台本体对角支腿下端的两组履带轮反向运动，使平台本体绕z向轴线转动，从而调节导向架的横摆角。
24、根据本申请提供的一种隧洞作业施工方法，所述基于横移装置调节导向架的y向位置的方法包括：通过平台本体上安装的横移油缸对导向架进行调节，驱动导向架沿y向移动。
25、根据本申请提供的一种隧洞作业施工方法，所述基于升降装置调节导向架的俯仰角、侧倾角以及z向高度的方法包括：基于平台本体四角支腿进行调节，通过不同步调节前后两侧两组支腿的高度达到调节导向架俯仰角的目的，通过不同步调节横向两侧两组支腿的高度达到调节导向架侧倾角的目的，通过同步调节四组支腿的高度达到调节导向架z向高度的目的。
26、本申请的优点有：1、本申请自行走隧洞作业平台结构简单，操作使用方便，可以进行多个方向上的调节，确保钻杆能够精确的对掌子面岩层进行钻孔操作，而且本申请的导向架是通过链条整体驱动多个支撑架沿导向架移动，支撑架的移动是整体移动，无需构建多个驱动设备，就能够实现支撑架的精确调节，结构简单，造价成本低廉，大幅度提升了隧洞作业施工的效率；
27、2、本申请的导向装置结构简单，通过主动链轮和多个从动链轮形成链条的驱动结构，主动链轮对链条进行驱动，从动链轮对链条的转动形成导向，方便对支撑架的驱动，整体结构简单，使用起来极为方便，调节精度大幅度提升；
28、3、本申请的支撑架用于安装钻杆，支撑架通过两组支撑杆对第一导向套进行支撑固定，每组包括两根支撑杆，同组两根支撑杆是相互交叉布置，这样的结构与链条的连接稳定，能够稳定的为第一导向套提供足够的支撑力，钻杆在第一导向套内的施工更为稳定和安全；
29、4、本申请的导向架为门架式结构，门架式结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：所述导向装置包括主动链轮(4)和多个从动链轮(5)；所述主动链轮(4)设置于平台本体(1)的前端；所述多个从动链轮(5)沿导向架(2)延伸方向依次间隔布置；所述链条(3)缠绕在主动链轮(4)和从动链轮(5)上并通过主动链轮(4)驱动沿从动链轮(5)转动。
3.如权利要求1所述的一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：所述支撑架包括沿X向布置的第一导向套(6)和位于第一导向套(6)两端的两组支撑杆(7)；每组包括两根支撑杆(7)，同组支撑杆(7)的下端分别与链条(3)固定连接、上端交叉并与第一导向套(6)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：所述导向架(2)包括上部的呈半圆形的弧线部分和固定在弧线部分下端的直线部分；所述直线部分上端与弧形部分两侧下端固定连接形成门架式结构。
5.如权利要求4所述的一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：所述导向架(2)上安装有定位架；所述定位架包括沿X向布置的第二导向套(8
6.如权利要求1所述的一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：所述行走装置包括分置于平台本体(1)四角的四根支腿；所述支腿上端固定连接于平台本体(1)，支腿下端设置有履带轮(11)。
7.如权利要求6所述的一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：所述支腿包括固定在平台本体(1)上的外套筒(12)以及可沿竖向移动的套设于外套筒(12)内的内套筒(13)；所述外套筒(12)和内套筒(13)之间设置有驱动内套筒(13)在外套筒(12)内竖向移动的升降油缸(14)。
8.如权利要求7所述的一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：所述履带轮(11)通过水平转轴可旋转地铰接连接于内套筒(13)的下端。
9.如权利要求1所述的一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：横移装置包括固定在平台本体(1)前端位置的横移油缸(15)；所述横移油缸(15)的壳体固定在平台本体(1)上，横移油缸(15)的伸缩端沿水平横向布置并与导向架(2)固定连接。
10.一种隧洞作业施工方法，其特征在于：所述施工方法采用如权利要求1～9任一所述的一种自行走隧洞作业平台进行操作，包括，
...【技术特征摘要】
1.一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：所述导向装置包括主动链轮(4)和多个从动链轮(5)；所述主动链轮(4)设置于平台本体(1)的前端；所述多个从动链轮(5)沿导向架(2)延伸方向依次间隔布置；所述链条(3)缠绕在主动链轮(4)和从动链轮(5)上并通过主动链轮(4)驱动沿从动链轮(5)转动。
3.如权利要求1所述的一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：所述支撑架包括沿x向布置的第一导向套(6)和位于第一导向套(6)两端的两组支撑杆(7)；每组包括两根支撑杆(7)，同组支撑杆(7)的下端分别与链条(3)固定连接、上端交叉并与第一导向套(6)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：所述导向架(2)包括上部的呈半圆形的弧线部分和固定在弧线部分下端的直线部分；所述直线部分上端与弧形部分两侧下端固定连接形成门架式结构。
5.如权利要求4所述的一种自行走隧洞作业平台，其特征在于：所述导向架(2)上安装有定位架；所述定位架包括沿x向布置的第二导向套(8)以及丝杆(9)；所述丝杆(9)一端与导向套固定连接，另一端通过滑动基座(10)与导向架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪晓宇，管政霖，黄剑，范晨阳，肖浩，冷志坚，董奇峰，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
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