【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车机器人，尤其涉及一种叉车机器人及其配重结构。
技术介绍
1、智能叉车能够节省人工成本，提高企业的工作效率。目前市场上的智能叉车机器人，虽然能够进行简单的库位管理，完成一些上货架的堆高功能，但是对于近年来随着货架通道宽度的减小，对于窄车身尺寸、极小通道宽度的车辆要求越来越多。
2、现有技术中的叉车机器人，配重块为与车架独立的单独结构，车架用于安装叉车的驱动轮、前叉、电池箱等部件，配重块设置在车架后端，例如公开号cn214243670u所示。但是这样设置，叉车机器人整体体积较大，对叉车通过的空间要求高。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种叉车机器人及其配重结构，配重块一方面实现配重功能，另一方面提供车架的基本功能，能够有效减小叉车机器人体积。
2、本申请的一个实施例提供一种叉车机器人的配重结构，包括一体铸造成型的配重块，所述配重块用作车架，配重块后侧形成驱动轮安装部，驱动轮总成通过驱动轮安装板固定在所述驱动轮安装部；配重块...
【技术保护点】
1.一种叉车机器人的配重结构，其特征在于，包括一体铸造成型的配重块，所述配重块用作车架，配重块后侧形成驱动轮安装部，驱动轮总成通过驱动轮安装板固定在所述驱动轮安装部；配重块上设有第一雷达总成，所述第一雷达总成通过激光安装板固定在配重块上；配重块中部形成电池安装仓，电池总成位于所述电池安装仓内；门架机构安装在配重块前侧。
2.根据权利要求1所述的一种叉车机器人的配重结构，其特征在于，配重块底部形成万向轮安装部，所述万向轮安装部位于配重块的角部，同时位于驱动轮总成的两侧，万向轮总成的轴承座固定在万向轮安装部。
3.根据权利要求1所述的一种叉车机器人...
【技术特征摘要】
1.一种叉车机器人的配重结构，其特征在于，包括一体铸造成型的配重块，所述配重块用作车架，配重块后侧形成驱动轮安装部，驱动轮总成通过驱动轮安装板固定在所述驱动轮安装部；配重块上设有第一雷达总成，所述第一雷达总成通过激光安装板固定在配重块上；配重块中部形成电池安装仓，电池总成位于所述电池安装仓内；门架机构安装在配重块前侧。
2.根据权利要求1所述的一种叉车机器人的配重结构，其特征在于，配重块底部形成万向轮安装部，所述万向轮安装部位于配重块的角部，同时位于驱动轮总成的两侧，万向轮总成的轴承座固定在万向轮安装部。
3.根据权利要求1所述的一种叉车机器人的配重结构，其特征在于，配重块上设有第一雷达总成，所述第一雷达总成通过激光安装板固定在配重块上，所述第一雷达总成位于配重块的角部。
4.根据权利要求3所述的一种叉车机器人的配重结构，其特征在于，在配重块的角部的底部在周向上向内缩进形成第一雷达总成安装部，所述第一雷达总成安装在所述第一雷达总成安装部，第一雷达总成在周向上缩进配重块内侧。
5.根据权利要求1所述的一种叉车机器人的配重结构，其特征在于，所述电池安装仓上端开口，电...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，李鑫，翁利建，张子涵，
申请(专利权)人：浙江中力机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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