【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土打印，尤其涉及横纵双向同步布筋的混凝土三维打印末端执行装置及方法。
技术介绍
1、3d打印(3dp)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。近年来，随着3d打印技术的快速发展，其在建筑领域的应用逐渐展现出巨大的潜力和优势。在混凝土结构的施工中，3d打印技术能够突破传统模板的限制，实现无模板施工，大大提高施工效率，并降低施工成本。
2、现有混凝土三维打印技术存在的问题是：一、对于大型混凝土打印的物品，光依靠材料的特性难以保证整个物体的抗压、抗弯性能。二、进行混凝土打印时逐层打印的方式容易导致打印的成品脆性大等缺点。
技术实现思路
1、针对以上问题，本专利技术的主要目的在于提出了横纵双向同步布筋的混凝土三维打印末端执行装置及方法，能在混凝土三维打印过程中同步布筋，且可实现横纵两个方向进行布筋，有效提高混凝土打印物品的抗压与抗弯性能。
2、一方面，一种横纵双...
【技术保护点】
1.一种横纵双向同步布筋的混凝土三维打印末端执行装置，包括入料桶和横向布筋装置，其特征在于，还包括纵向布筋装置；横向布筋装置和纵向布筋装置布置于入料桶两侧；
2.根据权利要求1所述的横纵双向同步布筋的混凝土三维打印末端执行装置，其特征在于，所述间歇性出料装置为电动推杆结构，包括推杆、纵向弹簧、弹簧弹力调节器、旋转推动模块和第一步进电机；所述第一步进电机运行时带动所述旋转推动模块转动至第一位置或第二位置，当所述旋转推动模块转动至第一位置时，所述旋转推动模块与所述推杆接触；所述旋转推动模块由第一位置向第二位置转动时，所述旋转推动模块推动所述推杆竖直向上运动，所...
【技术特征摘要】
1.一种横纵双向同步布筋的混凝土三维打印末端执行装置，包括入料桶和横向布筋装置，其特征在于，还包括纵向布筋装置；横向布筋装置和纵向布筋装置布置于入料桶两侧；
2.根据权利要求1所述的横纵双向同步布筋的混凝土三维打印末端执行装置，其特征在于，所述间歇性出料装置为电动推杆结构，包括推杆、纵向弹簧、弹簧弹力调节器、旋转推动模块和第一步进电机；所述第一步进电机运行时带动所述旋转推动模块转动至第一位置或第二位置，当所述旋转推动模块转动至第一位置时，所述旋转推动模块与所述推杆接触；所述旋转推动模块由第一位置向第二位置转动时，所述旋转推动模块推动所述推杆竖直向上运动，所述纵向弹簧被压缩储能；所述旋转推动模块转动至第二位置时，所述旋转推动模块与推杆脱离接触，所述纵向弹簧释放储存能量，推动推杆竖直向下运动。
3.根据权利要求2所述的横纵双向同步布筋的混凝土三维打印末端执行装置，其特征在于，所述弹簧弹力调节器、纵向弹簧和推杆从上到下依次连接，所述旋转推动模块固定于第一步进电机上。
4.根据权利要求1所述的横纵双向同步布筋的混凝土三维打印末端执行装置，其特征在于，所述纵向微筋在所述储料腔室内竖直放置，呈横向阵列依次排布。
5.根据权利要求4所述的横纵双向同步布筋的混凝土三维打印末端执行装置，其特征在于，所述送料装置包括横向弹簧以及限位结构，限位结构竖直设置于所述出料口上方，横向弹簧设置于限位结构对侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪毅，黄琪潇，胡铭鎏，黄群贤，林纯，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：
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