一种巡检无人机机巢制造技术

技术编号:43344629 阅读:81 留言:0更新日期:2024-11-15 20:41
一种巡检无人机机巢,包括起降平台1、传送机构2和无人机储仓3;传送机构2和无人机储仓3设置于起降平台1上;传送机构2包括主动辊21、从动辊22和皮带23,主动辊21和从动辊22分别与起降平台1转动连接;主动辊21和从动辊22通过皮带23驱动连接;无人机储仓3通过底板31设置于起降平台上;底板31边缘设有一进口的环形封堵罩32;底板31上设有一环形滑轨33,环形滑轨33上设有多个滑块,滑块上固定连接有充电仓34;充电仓34底部设有齿圈37,齿圈37与底板31上设置的驱动齿轮38啮合。底板31上设置电动缸35,电动缸的伸缩杆连接有外推板36。本申请实现了无人机的平稳推送与精确定位,而无人机储仓及其充电仓则提供了便捷的存储、充电及转运功能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电力工业,尤其涉及一种巡检无人机机巢


技术介绍

1、在电力工业领域,电力线路的巡检工作对于确保电力系统的稳定运行至关重要。由于电力线路通常绵延数十甚至数百公里,且部分线路穿越地形复杂的山林区域,但由于其电池续航能力的局限,使得无人机的连续飞行能力受到严重限制,为了延长无人机的作业时间并扩大其巡检范围,现有技术中已经设计了无人机机巢的解决方案。这些机巢沿电力线路战略性地分布,旨在提供无人机的停放和快速充电服务。每个机巢通常可以支持一个或多个无人机的运行。

2、中国专利cn115129078a公开了一种“蛙跳式共享机巢”系统,该系统实现了机巢资源的共享,显著提升了无人机在电力线路巡检中的作业效率和覆盖范围。然而,当这些机巢被安置在电力铁塔等高处时,强风环境可能会对无人机的着陆造成干扰。具体来说,无人机在尝试降落在机巢平台上时,可能会出现位置偏差,这不仅阻碍了无人机顺利进入机巢,还可能影响到后续的充电和维护流程。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请提供了一种巡检无人机机巢,可以应对机巢被安置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种巡检无人机机巢,其特征在于,包括:起降平台(1)、传送机构(2)和无人机储仓(3);所述传送机构(2)和所述无人机储仓(3)设置于所述起降平台(1)上;

2.根据权利要求1所述的巡检无人机机巢,其特征在于,所述传送机构(2)包括设置于所述起降平台(1)两侧的侧推机构(24),所述侧推机构(24)通过可伸缩的导向杆(241)连接;所述的侧推机构(24)两侧分别固定设置有左驱动板(25)和右驱动板(26),所述左驱动板(25)上设有左齿条(251),所述右驱动板(26)上设有右齿条(261);所述传送机构(2)设置有中心电机,所述中心电机连接有中心齿轮(27),所述中心齿...

【技术特征摘要】

1.一种巡检无人机机巢,其特征在于,包括:起降平台(1)、传送机构(2)和无人机储仓(3);所述传送机构(2)和所述无人机储仓(3)设置于所述起降平台(1)上;

2.根据权利要求1所述的巡检无人机机巢,其特征在于,所述传送机构(2)包括设置于所述起降平台(1)两侧的侧推机构(24),所述侧推机构(24)通过可伸缩的导向杆(241)连接;所述的侧推机构(24)两侧分别固定设置有左驱动板(25)和右驱动板(26),所述左驱动板(25)上设有左齿条(251),所述右驱动板(26)上设有右齿条(261);所述传送机构(2)设置有中心电机,所述中心电机连接有中心齿轮(27),所述中心齿轮(27)与所述左齿条(251)和所述右齿条(261)相啮合。

3.根据权利要求1所述的巡检无人机机巢,其特征在于,所述环形滑轨(33)与所述齿圈(37)同轴心,所述进口与所述传送机构(2)相配合。

4.根据权利要求1所述的巡检无人机机巢,其特征在于,所述皮带(23)上还设有防滑凸起。

5.根据权利要求1所述的巡检无人机机巢,其特征在于,所述起降平台(1)上设有安装槽口...

【专利技术属性】
技术研发人员:黎炜李波杨炯曹凯杨佳睿李宁李瀚张晓波康瑞田园邓悦怡颜琛岱马博辉杨慧东李成昱
申请(专利权)人:国网宁夏电力有限公司超高压公司
类型:发明
国别省市:

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