一种基于视觉跟随的贴标方法技术

本发明专利技术涉及一种基于视觉跟随的贴标方法，通过在第一识别位置对待贴标签进行视觉识别，从而获得第一信号，进而由第一信号可以获得待贴标签的姿态，在第二识别位置对待贴标工件进行视觉识别，获得第二信号，进而由第二信号可以获得待贴标工件的姿态。并通过第一信号和第二信号调整待贴标签的位置，实现提高贴标效率的目的。此外，在识别到第一信号和第二信号后，通过获取待贴标工件由第二识别位置运动至实际位置的距离，获得位置参数，在位置参数的基础上结合待贴标签的运动速度、待贴标工件的运动速度，通过计算可以得到贴标位置，用于实现待贴标工件在运动中进行贴附待贴标签，使得无需停止待贴标工件进行贴附，提高贴标效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及贴标设备，尤其涉及一种基于视觉跟随的贴标方法。

技术介绍

1、贴标设备作为产品生产制作及包装不可缺少的组成部分之一，主要是以粘合剂将识别码或防伪标识等标签粘贴在产品上的设备。目前，常用的贴标机主要包括自动贴标机和半自动贴标机两种；其中，自动贴标机的贴标流程主要包括：用皮带传送产品，并在光纤感应到产品后，通过剥料模组剥离出标签，自动将标签贴至指定的产品上。半自动贴标机的贴标流程主要包括：人工手动将产品放置在固定的治具内，然后，剥料模组剥离出标签并自动贴至产品上，最后，人工取出贴标完成的产品。

2、而目前的自动贴标设备在对产品进行贴标时，需要使产品处于静止状态，再通过自动贴标设备进行贴附，从而影响自动贴标设备的贴标效率。除此之外，由于每个产品来料时的姿态(角度和方向)并不相同，且剥离后所得到的标签姿态(翘曲、倾斜和角度)也具有差异，而为了满足贴标要求，操作人员需要对产品姿态和标签姿态进行调整，同样也会影响自动贴标设备的贴标效率。

技术实现思路

1、为了解决贴标效率低的缺陷，本专利技术提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉跟随的贴标方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟随的贴标方法，其特征在于，根据所述第一信号和所述第二信号调整所述待贴标签的位置的步骤中，包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉跟随的贴标方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟随的贴标方法，其特征在于，根据所述第一信号和所述第二信号调整所述待贴标签的位置的步骤中，包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟随的贴标方法，其特征在于，在第一识别位置对所述待贴标签进行视觉识别，获得第一信号的步骤中，包括：

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉跟随的贴标方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟随的贴标方法，其特征在于，根据所述第一信号和所述第二信号调整所述待贴标签的位置的步骤中，包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉跟随的贴标方法，其特征在于，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟随的贴标方法，其特征在于，根据所述第一信号和所述第二信号调整所述待贴标签的位置的步骤中，包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟随的贴标方法，其特征在于，在第一识别位置对所述待贴标签进行视觉识别，获得第一信号的步骤中，包括：

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟随的贴标方法，其特征在于，在第二识别位置对待贴标工件进行视觉识别，获得第二信号的步骤中，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘桃锋，田青，
申请(专利权)人：深圳奥莱科思自动化机器有限公司，
类型：发明
国别省市：