【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体涉及一种飞行导航方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
1、目前无人机的应用越来越广泛。无人机的姿态估计不仅对无人机的姿态控制至关重要，而且对无人机的定位和导航也至关重要。在无人机作通常适用于一些需要密切跟踪地面特征的应用场景，比如地质勘探、农业作业、环境监测等，这些作业往往需要在山区条件下进行，山区地形对于无人机自主导航的挑战在于卫星信号的减弱，有时甚至没有卫星信号。而当前的导航系统高度依赖全球定位系统(global positioning system，gps)，容易因gps信号中断或减弱而产生误差，导致无人机无法正常地完成飞行任务。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种飞行导航系统、方法、电子设备以及存储介质，可以避免因信号中断或减弱而产生误差，导致无人机无法正常地完成飞行任务，由此，提高了飞行导航的可靠性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种飞行导航方法，包括：
3、基于内置的定位系统执行飞行任务；
4、当检测到所...
【技术保护点】
1.一种飞行导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行导航方法，其特征在于，所述根据预设的卡尔曼滤波算法、惯性测量传感器数据以及光流检测数据，预估无人机的当前位置，包括：
3.根据权利要求2所述的飞行导航方法，其特征在于，所述根据预设的卡尔曼滤波算法、第一初始卡尔曼滤波器以及惯性测量传感器数据，对所述无人机的局部状态进行预估，包括：
4.根据权利要求2所述的飞行导航方法，其特征在于，所述根据预设的卡尔曼滤波算法、第二初始卡尔曼滤波器以及光流检测传感器数据，对所述无人机的局部状态进行预估，包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种飞行导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行导航方法，其特征在于，所述根据预设的卡尔曼滤波算法、惯性测量传感器数据以及光流检测数据，预估无人机的当前位置，包括：
3.根据权利要求2所述的飞行导航方法，其特征在于，所述根据预设的卡尔曼滤波算法、第一初始卡尔曼滤波器以及惯性测量传感器数据，对所述无人机的局部状态进行预估，包括：
4.根据权利要求2所述的飞行导航方法，其特征在于，所述根据预设的卡尔曼滤波算法、第二初始卡尔曼滤波器以及光流检测传感器数据，对所述无人机的局部状态进行预估，包括：
5.根据权利要求4所述的飞行导航方法，其特征在于，所述基于所述光流检测传感器数据以及所述光流检测传感器对应的相机参数，确定所述无人机的三...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯建辉，秦建明，余顺金，李昊，马仪，耿座学，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司怒江供电局，
类型：发明
国别省市：
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