【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉和几何处理，具体为一种基于变换矩阵的三维空间点集平面映射与圆拟合方法。
技术介绍
1、在计算机视觉和几何处理领域，三维点集到平面的映射和几何拟合是常见的问题；常见的方法包括基于最小二乘法的平面拟合、基于投影矩阵的点集转换以及几何拟合(如圆拟合)等；这些技术在多个领域得到了广泛应用，包括但不限于机器人导航、计算机图形学、逆向工程、医学影像处理等；尽管现有技术已经取得了显著的进展，但在实际应用中仍然存在一些问题和以下缺点：
2、数值稳定性：许多方法在处理大规模点集或点集分布不均匀时，容易出现数值不稳定的问题；
3、鲁棒性不足：现有的方法对噪声和异常值的鲁棒性较差，在实际应用中，点集数据往往受到噪声和异常值的干扰，这可能会显著降低拟合结果的准确性；
4、计算复杂度高：一些现有的方法在计算复杂度方面存在瓶颈，特别是在处理高维数据或实时应用时计算开销较大，难以满足实时应用的需求；
5、结果解释性差：在一些应用场景中，现有方法的结果解释性较差，特别是在需要对拟合结果进行物理解释...
【技术保护点】
1.一种基于变换矩阵的三维空间点集平面映射与圆拟合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于变换矩阵的三维空间点集平面映射与圆拟合方法，其特征在于，所述数据预处理包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于变换矩阵的三维空间点集平面映射与圆拟合方法，其特征在于，所述平面拟合包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于变换矩阵的三维空间点集平面映射与圆拟合方法，其特征在于，所述点集数据表示3D空间中的点，作为初始输入；所述平面方程参数表示拟合的平面，用于构建变换矩阵。
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于变换矩阵的三维空间点集平面映射与圆拟合方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于变换矩阵的三维空间点集平面映射与圆拟合方法，其特征在于，所述数据预处理包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于变换矩阵的三维空间点集平面映射与圆拟合方法，其特征在于，所述平面拟合包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于变换矩阵的三维空间点集平面映射与圆拟合方法，其特征在于，所述点集数据表示3d空间中的点，作为初始输入；所述平面方程参数表示拟合的平面，用于构建变换矩阵。
5.根据权利要求1所述的一种基于变换矩阵的三维空间点集平面映射与圆拟合方法，其特征在于，所述平面到空间变换矩阵的构建包括以下步骤：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：马东升，何俊，柏基权，
申请(专利权)人：苏州柏川数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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