一种基于无人机的电力金具除锈防腐装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了电力金具维护设备领域的一种基于无人机的电力金具除锈防腐装置，包括无人机组件；除锈组件；喷涂组件，包括喷嘴、喷涂泵和喷杆，喷嘴通过转向机构连接在喷杆上；感知模块，包括视觉监测装置、无线电监测装置、风速传感器、液位传感器和压力传感器；执行模块，用于对喷涂泵和转向机构进行控制；控制模块，和执行模块电性连接；以及一种除锈防腐方法和一种喷涂压力控制方法；本发明专利技术的有益效果为：通过在无人机组件作为除锈组件和喷涂组件的载体，对高空的电力金具表面进行除锈防腐作业，更加的安全，并且喷涂组件的喷涂方向、喷涂压力均可根据风力进行调节，喷涂效果更好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力金具维护设备，具体涉及一种基于无人机的电力金具除锈防腐装置及方法。

技术介绍

1、输电线路在复杂环境条件下，由于环境恶劣造成的腐蚀和外力干扰等影响，电力金具设备会产生锈蚀，引发电力设备的安全隐患。常规的输电线路电力金具防腐作业依靠人工进行，效率低下，且喷涂涂料对工人身体的身体健康有害。在腐蚀速度上，电力金具的腐蚀速度常常比其他如导线、铁塔等装置腐蚀速度要快，而现有喷涂作业中缺乏解决电力金具喷涂作业中的有效方案。

2、为此，我们提出一种基于无人机的电力金具除锈防腐装置及方法。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本专利技术提供了一种基于无人机的电力金具除锈防腐装置。

2、为达到上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：

3、一种基于无人机的电力金具除锈防腐装置，包括：

4、无人机组件，包括机体，机体底部设有可拆卸的吊装负载箱，吊装负载箱底部连接有喷涂箱；

5、除锈组件，设于吊装负载箱内；

6、喷涂组件，包括喷嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的电力金具除锈防腐装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的电力金具除锈防腐装置，其特征在于，所述转向机构包括夹紧件(24)、转向连接件(25)、喷涂座(26)、转向固定件(27)、转向板(28)、转向舵机(29)和安装板(210)；

3.根据权利要求2所述的基于无人机的电力金具除锈防腐装置，其特征在于，所述视觉监测装置为云台相机(31)、所述无线电监测装置为激光雷达(32)。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的电力金具除锈防腐装置，其特征在于，所述机体包括中心壳体(11)、旋翼杆(12)、电池仓(13)和起落架...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的电力金具除锈防腐装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的电力金具除锈防腐装置，其特征在于，所述转向机构包括夹紧件(24)、转向连接件(25)、喷涂座(26)、转向固定件(27)、转向板(28)、转向舵机(29)和安装板(210)；

3.根据权利要求2所述的基于无人机的电力金具除锈防腐装置，其特征在于，所述视觉监测装置为云台相机(31)、所述无线电监测装置为激光雷达(32)。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的电力金具除锈防腐装置，其特征在于，所述机体包括中心壳体(11)、旋翼杆(12)、电池仓(13)和起落架(14)，所述旋翼杆(12)设有若干、若干所述旋翼杆(12)均匀环设在所述中心壳体(11)上，所述电池仓(13)设于所述中心壳体(11)的底部，所述起落架(14)设于所述中心壳体(11)的底面、且位于所述电池仓(13)的左右两侧，所述吊装负载箱(15)固定连接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁彩江，王昊，蔡嘉华，冷宋，
申请(专利权)人：四川动电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：