一种基于内锥镜的拉索表面图像获取装置及其使用方法制造方法及图纸

一种基于内锥镜的拉索表面图像获取装置及其使用方法，其包括，拉索爬升模块、内锥镜环形成像模块和图像采集模块，内锥镜环形成像模块和图像采集模块设置在拉索爬升模块内，内锥镜环形成像模块包括至少两个内锥镜，内锥镜与拉索同轴心，内锥镜为环形锥面结构，单个内锥镜的镜面弧度相同，图像采集模块包括至少两个工业相机，使用方法包括，第一步，确定内锥镜的数量、单个内锥镜的镜面弧度和相邻内锥镜的间隙角度，第二步，确定内锥镜的锥顶角，第三步，确定工业相机位置，本发明专利技术结构紧凑，用于进行斜拉桥拉索的封闭式缺陷检测工作。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术属于工程，具体涉及一种基于内锥镜的拉索表面图像获取装置及其使用方法。

技术介绍

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技术介绍
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1、斜拉桥拉索外层的聚乙烯护套受外界复杂环境影响，容易出现不同程度的损伤，雨水的渗透导致其内部钢丝腐蚀，严重威胁桥梁的安全，定期对拉索进行缺陷检测是维护桥梁安全不可或缺的一环，目前拉索的缺陷检测采用人工方法，工作效率低、成本高，且安全风险大，而机器人检测具有全面、及时、可靠的特点，现有拉索机器人为开放式设计，在高空作业存在零件掉落的风险，采用四路或四路以上的相机拍摄，以获取拉索表面一周的图像，受外部光线、强风等环境因素影响，造成缺陷检测的不稳定性，研究应用于斜拉桥拉索封闭式检测的方法和装置具有重要意义，因此，提出一种基于内锥镜的拉索表面图像获取装置及其使用方法。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本专利技术目的在于提供一种基于内锥镜的拉索表面图像获取装置及其使用方法，用于进行斜拉桥拉索的缺陷检测工作，解决现有技术中的拉索检测机器人结构开放，在高空作业存在零件掉落风险的问题，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于内锥镜的拉索表面图像获取装置，包括拉索爬升模块(1)、内锥镜环形成像模块(2)和图像采集模块(3)，内锥镜环形成像模块(2)由内锥镜(2-1)组成，图像采集模块(3)由工业相机(3-1)组成，其特征在于：所述的内锥镜环形成像模块(2)和图像采集模块(3)设置在拉索爬升模块(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种基于内锥镜的拉索表面图像获取装置，其特征在于：内锥镜环形成像模块(2)包括至少两个内锥镜(2-1)，内锥镜(2-1)与拉索(A)同轴心。

3.根据权利要求1所述的一种基于内锥镜的拉索表面图像获取装置，其特征在于：内锥镜(2-1)为环形锥面结构，单...

【技术特征摘要】

1.一种基于内锥镜的拉索表面图像获取装置，包括拉索爬升模块(1)、内锥镜环形成像模块(2)和图像采集模块(3)，内锥镜环形成像模块(2)由内锥镜(2-1)组成，图像采集模块(3)由工业相机(3-1)组成，其特征在于：所述的内锥镜环形成像模块(2)和图像采集模块(3)设置在拉索爬升模块(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种基于内锥镜的拉索表面图像获取装置，其特征在于：内锥镜环形成像模块(2)包括至少两个内锥镜(2-1)，内锥镜(2-1)与拉索(a)同轴心。

3.根据权利要求1所述的一种基于内锥镜的拉索表面图像获取装置，其特征在于：内锥镜(2-1)为环形锥面结构，单个内锥镜的镜面弧度相同。

4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李运堂，王鹏峰，林婕，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：