一种螺旋桩机控制方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种螺旋桩机控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为工程建设施工技术领域。所述螺旋桩机控制方法包括：确定所述螺旋桩机的工作模式；若所述工作模式为自动施工模式，判断是否接收到自动施工指令；若接收到所述自动施工指令，则解析所述自动施工指令得到施工参数；根据所述施工参数生成控制指令，并按照所述控制指令控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统进行作业；采集所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统的当前工作参数，根据所述当前工作参数调整所述控制指令，并按照调整后的控制指令控制所述卷扬控制系统和所述动力头控制系统进行作业。本申请能够实现螺旋桩机的自动成桩控制，提高成桩质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工程建设施工，特别涉及一种螺旋桩机控制方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、螺旋桩机一种地基施工设备，采用长螺旋钻进技术成孔。螺旋桩机可以用于螺杆桩、长螺旋桩、搅拌桩的施工。在螺旋桩机施工过程中需要对螺旋桩机的速度进行精准控制，以保证施工质量。例如，在螺杆桩施工时，下钻和提钻过程中要严格控制钻杆下降、提升速度和旋转速度，使二者保持同步和匹配，以确保在土体中形成较好的螺纹段。

2、在相关技术中，螺旋桩机控制过程中，钻杆下降、提升速度和旋转速度全靠操作人员的个人经验来判断，极易出现速度不匹配的情况，导致成桩质量差。

3、因此，如何实现螺旋桩机的自动成桩控制，提高成桩质量是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种螺旋桩机控制方法、系统、电子设备及存储介质，能够实现螺旋桩机的自动成桩控制，提高成桩质量。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种螺旋桩机控制方法，应用于设置有卷扬控制系统、动力头控制系统和螺纹钻杆的螺旋桩机，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种螺旋桩机控制方法，其特征在于，应用于设置有卷扬控制系统、动力头控制系统和螺纹钻杆的螺旋桩机，所述卷扬控制系统包括第一电机控制器和第一电机，所述动力头控制系统包括第二电机控制器和第二电机，所述螺旋桩机控制方法包括：

2.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法，其特征在于，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器为变频器，所述第一电机和第二电机为变频电机，所述卷扬控制系统中还设置有深度传感器，所述动力头控制系统中还设置有转速传感器；

3.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法，其特征在于，所述螺旋桩机中还设置有与所述卷扬控制系统连接的第一主令开关组；所述第一主令开关组包...

【技术特征摘要】

1.一种螺旋桩机控制方法，其特征在于，应用于设置有卷扬控制系统、动力头控制系统和螺纹钻杆的螺旋桩机，所述卷扬控制系统包括第一电机控制器和第一电机，所述动力头控制系统包括第二电机控制器和第二电机，所述螺旋桩机控制方法包括：

2.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法，其特征在于，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器为变频器，所述第一电机和第二电机为变频电机，所述卷扬控制系统中还设置有深度传感器，所述动力头控制系统中还设置有转速传感器；

3.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法，其特征在于，所述螺旋桩机中还设置有与所述卷扬控制系统连接的第一主令开关组；所述第一主令开关组包括卷扬启停开关、卷扬转向开关和卷扬调速电位计；

4.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法，其特征在于，所述螺旋桩机中还设置有与所述动力头控制系统连接的第二主令开关组；所述第二主令开关组包括动力头启停开关、动力头转向开关和动力头调速电位计；

5.根据权利要求1所述螺旋桩机控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：武向军，姚维，陈林军，胡小成，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：