【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料搬运领域，特别是涉及一种全方位翻转抬升方法。
技术介绍
1、在工厂中，常常需要对物料进行翻面操作，或者将物料转移至其它位置，以备后续加工，或将加工完毕的物料转移至暂存区。
2、如果使用机械臂来进行物料的翻转和转移，则能避免人工翻转和转移，通过机械臂即能自动化的进行相应动作。但机械臂只适用于将固定位置的物料翻转或转移至另一固定位置，如果物料本身放置的位置不固定，而是处在一定的范围内，则机械臂不能自动准确进行物料的翻转和转移，机械臂不适用于此种使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种能辅助工人进行物料翻转和转移的全方位翻转抬升方法。
2、本专利技术的技术方案，一种全方位翻转抬升方法，包括以下步骤：
3、s1、工人通过旋转机构带动摆动臂转动，摆动臂将吊装机构调节至物料所在方位；
4、s2、调节吊装机构高度，使物料处于吊装机构中的两组夹持机构之间，通过两组夹持机构将物料从两侧夹紧，旋转机构对吊...
【技术保护点】
1.一种全方位翻转抬升方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种全方位翻转抬升方法，其特征在于，吊装机构包括竖直设置的连接柱(13)、设置在连接柱(13)底部的转动框架(10)、对称设置在转动框架(10)底部的两个安装套(11)以及在两个安装套(11)上各转动设置一组的夹持机构；
3.根据权利要求2所述的一种全方位翻转抬升方法，其特征在于，摆动臂(14)和安装座(15)之间连接有折臂吊(16)，折臂吊(16)包括一端与摆动臂(14)转动连接的第一拉杆(161)、转动设置在安装座(15)上的转动套(164)、一端与转动套(16...
【技术特征摘要】
1.一种全方位翻转抬升方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种全方位翻转抬升方法，其特征在于，吊装机构包括竖直设置的连接柱(13)、设置在连接柱(13)底部的转动框架(10)、对称设置在转动框架(10)底部的两个安装套(11)以及在两个安装套(11)上各转动设置一组的夹持机构；
3.根据权利要求2所述的一种全方位翻转抬升方法，其特征在于，摆动臂(14)和安装座(15)之间连接有折臂吊(16)，折臂吊(16)包括一端与摆动臂(14)转动连接的第一拉杆(161)、转动设置在安装座(15)上的转动套(164)、一端与转动套(164)转动连接的第二拉杆(163)，以及分别与第一拉杆(161)另一端和第二拉杆(163)另一端螺纹连接以调节第一拉杆(161)和第二拉杆(163)间距的双向螺杆(162)。
4.根据权利要求2所述的一种全方位翻转抬升方法，其特征在于，夹持机构包括转动设置在安装套(11)上的转动架(9)、与转动架(9)可拆卸连接的夹持架(1)以及相对分布的两组夹持组件，夹持组件包括设置在夹持架(1)侧面的若干定位架(2)、转动设置在夹持架(1)上的夹紧块(3)、与夹紧块(3)连接的手柄(4)、水平设置在夹持架(1)上的气缸(6)以及设置在气缸(6)移动端的夹头(5)，夹紧块(3)间隔设置两组，两组夹紧块(3)之间可拆卸连接有垫块。
5.根据权利要求4所述的一种全方位翻转抬升方法，其特征在于，夹持架(1)上设置有第一连接块...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚志川，
申请(专利权)人：重庆喜马拉雅机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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