【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件抓取，尤其涉及一种工件抓取用机械手装置。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、机械手在对工件进行抓取时，通过两侧的夹持板夹紧，将工件夹住，有的工件表面较为光滑且较重，夹持过程中，容易出现滑落的情况，通过增加夹持的力度，来增加夹持的稳定性，夹持力度过大，容易对工件的表面造成损坏，为此提出一种工件抓取用机械手装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种工件抓取用机械手装置，用于解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种工件抓取用机械手装置，包括机械手臂，机械手臂的底侧设有抓取夹持控制块，所述抓取夹持控制块上设有夹持控制组件，夹持控制组件上连接有两个抓取夹持板，所述两个抓取夹持板相互靠近的一侧均开设有中部槽、底部槽，底部槽位于中部槽的下方...
【技术保护点】
1.一种工件抓取用机械手装置，包括机械手臂(1)，机械手臂(1)的底侧设有抓取夹持控制块(2)，其特征在于，所述抓取夹持控制块(2)上设有夹持控制组件，夹持控制组件上连接有两个抓取夹持板(3)，所述两个抓取夹持板(3)相互靠近的一侧均开设有中部槽(12)、底部槽(20)，底部槽(20)位于中部槽(12)的下方位置，所述中部槽(12)内设有吸盘(13)，底部槽(20)内活动安装有底部压紧块(23)，所述抓取夹持板(3)上开设有密封腔(19)，密封腔(19)位于底部槽(20)的一侧位置，密封腔(19)内设有推拉组件，推拉组件与底部压紧块(23)相接触，所述抓取夹持板(3)...
【技术特征摘要】
1.一种工件抓取用机械手装置，包括机械手臂(1)，机械手臂(1)的底侧设有抓取夹持控制块(2)，其特征在于，所述抓取夹持控制块(2)上设有夹持控制组件，夹持控制组件上连接有两个抓取夹持板(3)，所述两个抓取夹持板(3)相互靠近的一侧均开设有中部槽(12)、底部槽(20)，底部槽(20)位于中部槽(12)的下方位置，所述中部槽(12)内设有吸盘(13)，底部槽(20)内活动安装有底部压紧块(23)，所述抓取夹持板(3)上开设有密封腔(19)，密封腔(19)位于底部槽(20)的一侧位置，密封腔(19)内设有推拉组件，推拉组件与底部压紧块(23)相接触，所述抓取夹持板(3)的一侧设有空气抽吸组件，空气抽吸组件分别与吸盘(13)和密封腔(19)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种工件抓取用机械手装置，其特征在于，所述推拉组件包括活动安装在密封腔(19)内的活塞板(21)，活塞板(21)的一侧固定安装有推拉杆(22)，推拉杆(22)的一端延伸至底部槽(20)内，并与底部压紧块(23)的一侧固定连接，活塞板(21)的一侧固定连接有回位弹簧(25)的一端，回位弹簧(25)的另一端与密封腔(19)的内壁相连接。
3.根据权利要求1所述的一种工件抓取用机械手装置，其特征在于，所述空气抽吸组件包括固定安装在抓取夹持板(3)一侧上的气泵(16)，气泵(16)上连接有第一连接管(17)和第二连接管(18)，第一连接管(17)延伸至中部槽(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁建龙，徐鑫，李宏斌，赵明东，
申请(专利权)人：菲索玛特常州智能制造系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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