一种车辆无人化测试方法及系统技术方案

本申请公开了一种车辆无人化测试方法及系统，涉及汽车技术领域。应用于待检测车辆，包括：接收来自远程控制端的测试控制指令；根据所述测试控制指令控制待检测车辆执行车辆测试指定的测试动作；获取待检测车辆在执行所述测试动作时的车辆信息，并根据车辆信息判断车辆功能是否异常，所述车辆信息包括车辆噪音信息；将所述车辆功能的异常判定结论发送至远程控制端。实现自动测试车辆的动态路试，并自主判断车辆功能是否异常，减少了人工的投入，提升了动态路试的效率和准确性，同时车辆信息包括车辆噪音信息，进一步通过自动检测和判断，实现动态路试过程中噪音的监控与检测，减少操作员的疲劳带来的判断失误，提高了噪音判断的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车，特别涉及一种车辆无人化测试方法及系统。

技术介绍

1、车辆在出厂前都需要进行动态路试，以验证车辆在不同路面条件下是否有异常噪音出现、车辆是否能正常直线行驶、车辆加速、制动、转向功能是否正常等。

2、车辆在总装流水线上完成所有零部件装配作业后，开始进行初始化及电检作业，如钥匙学习，各控制器程序刷写等，使车辆具备点火启动并行驶的功能。此时，司机上车，将车辆驶离装配线到检测线，进行一系列整车出厂前的强制性功能检查，如四轮定位、大灯调整、侧滑、高速转毂检测等。当完成车辆功能检测后，车辆行驶至淋雨线入口，此时人员下车，车辆随着自动运行的淋雨线板链进入淋雨间进行淋雨检测。在淋雨间出口处，司机再次上车，在厂区专用的试车跑道上检查车辆动态异响、转向及制动性能是否正常。完成动态测试后，车辆进行入库前最后一次商品化检查，之后车辆入库。此时车辆完成整个制造环节。

3、然而，动态路试过程中，驾驶员全程驾驶车辆，并需要在各种模拟路面检测车辆动态行驶时是否有异常噪音出现，主观性评价随意性强，而且人员容易疲劳，驾驶体验较差；在高速驾驶状态下，驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆无人化测试方法，其特征在于，应用于待检测车辆，包括：

2.如权利要求1所述的车辆无人化测试方法，其特征在于，所述获取待检测车辆在执行所述测试动作时的车辆信息，并根据车辆信息判断所述车辆功能是否异常，所述车辆信息包括车辆噪音信息，包括：

3.如权利要求1所述的车辆无人化测试方法，其特征在于，所述获取待检测车辆在执行所述测试动作时的车辆信息，并根据车辆信息判断所述车辆功能是否异常，所述车辆信息包括车辆噪音信息，包括：

4.如权利要求3所述的车辆无人化测试方法，其特征在于，在若所述误差率超过对应测试路段的误差率阈值，则判断待测车辆噪音异常之后，还...

【技术特征摘要】

1.一种车辆无人化测试方法，其特征在于，应用于待检测车辆，包括：

2.如权利要求1所述的车辆无人化测试方法，其特征在于，所述获取待检测车辆在执行所述测试动作时的车辆信息，并根据车辆信息判断所述车辆功能是否异常，所述车辆信息包括车辆噪音信息，包括：

3.如权利要求1所述的车辆无人化测试方法，其特征在于，所述获取待检测车辆在执行所述测试动作时的车辆信息，并根据车辆信息判断所述车辆功能是否异常，所述车辆信息包括车辆噪音信息，包括：

4.如权利要求3所述的车辆无人化测试方法，其特征在于，在若所述误差率超过对应测试路段的误差率阈值，则判断待测车辆噪音异常之后，还包括：

5.如权利要求4所述的车辆无人化测试方法，其特征在于，所述根据判定异常的噪音频谱与预设的故障噪音频谱数据库内各个故障噪音频谱之间的误差率判断故障类型和/或故障位置之后，还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：张前磊，梁政，苏建平，江楠，李金晶，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：