【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维地理模型构建，尤其涉及一种地理模型的构建方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、智慧矿山是以矿山数字化、信息化为前提和基础，对矿山生产、职业健康与安全、技术支持与后勤保障等进行主动感知、自动分析以及快速处理。建设智慧矿山最终的目的是实现安全矿山、无人矿山、高效矿山以及清洁矿山的建设目标。
2、智慧矿山中的重要环节是基于数字化重构技术构建矿山地理模型。当前传统的数字化构建技术主要依赖于遥感技术和地理信息系统gis技术，其构建的矿山地理模型通常会存在测量精度低、只局限于地表特征等问题。因此，如何构建测量精度更高、具有更全面更准确的地形地貌特征的矿山地理模型成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种地理模型的构建方法、装置、设备及存储介质。本专利技术结合无人机的拍摄数据以及连续波雷达的测量数据，来获取地理区域更精准更全面的地貌特征，然后基于更精准更全面的地貌特征构建的地理模型，具有测量精度高、准确性高以及更全面等特点，为后续该地理模型...
【技术保护点】
1.一种地理模型的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：
2.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述图像特征提取模型包括依次连接的全卷积骨干网模块和主要回归头模块；所述将所述影像数据集输入至图像特征提取模型中，以输出多个关键点的关键点特征信息，包括：
3.根据权利要求2所述的构建方法，其特征在于，所述关键点特征信息包括深度信息；所述对所述多个探测点和所述多个关键点进行匹配，并根据匹配结果确定多个匹配点，包括：
4.根据权利要求3所述的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的构建方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种地理模型的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：
2.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，所述图像特征提取模型包括依次连接的全卷积骨干网模块和主要回归头模块；所述将所述影像数据集输入至图像特征提取模型中，以输出多个关键点的关键点特征信息，包括：
3.根据权利要求2所述的构建方法，其特征在于，所述关键点特征信息包括深度信息；所述对所述多个探测点和所述多个关键点进行匹配，并根据匹配结果确定多个匹配点，包括：
4.根据权利要求3所述的构建方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的构建方法，其特征在于，所述对所述落入所述roi中的至少一个探测点进行筛选，确定所述至少一个探测点中的目标探测点，包括：
6.根据权利要求3至...
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