一种无人机无线充电装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机无线充电装置及其控制方法，涉及无人机无线充电技术领域。包括，起降组件，其包括起降台，所述起降台的顶部设置有起降区；以及，充电组件，其包括设置于起降区内的电能发射模块，以及设置于无人机起落架上的电能接收模块；其中，所述起降台的顶部起降区处设置有对中组件，所述对中组件用于防止无人机降落偏移。通过设置归中组件，对无人机进行归中调整，无人机降落时，通过圆筒腔上端的喇叭状结构，使无人机归中降落至起降区中央，无人机降落后，再通过驱动导向筒转动的方式，使发射极板和接收极板正对，提高无人机的充电效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机无线充电，尤其涉及一种无人机无线充电装置及其控制方法。

技术介绍

1、无线电能传输wpt技术是一种通过电磁波或机械波等实现从电源到负载无电气接触地进行电能传输的新型输电技术。由于wpt技术在传输过程中电源与负载间不存在任何物理连接，因此相比于传统接触式传输方法，wpt技术可以避免因硬件连接所带来的各种隐患，也能极大地提升用电设备的灵活性。因此，无线电能传输wpt技术被广泛应用于无人机等多个领域。

2、电场耦合式无线充电系统充电时当发射极板与接收极板正对时，其充电效率最高。但现有无人机无线充电系统中发射极板设置在机库设备上，接收极板设置在无人机上，无人机在降落过程中，容易发生位置和角度的偏移，造成发射极板与接收极板无法正对，导致充电效率低。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机无线充电装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的无人机无线充电装置，其特征在于：所述圆筒腔(301a)的上部呈喇叭状。

3.如权利要求1或2所述的无人机无线充电装置，其特征在于：所述导向筒(301)的外部沿圆周阵列设置有定位轴(304)，所述定位轴(304)的外部活动套接有导向轮(305)，且所述导向轮(305)与所述导向筒(301)外壁滚动贴合。

4.如权利要求3所述的无人机无线充电装置，其特征在于：所述驱动单元(302)包括套接于所述导向筒(301)外壁上的齿环(302a)，以及设置于导向筒(301)一侧的驱动电机(302b)...

【技术特征摘要】

1.一种无人机无线充电装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的无人机无线充电装置，其特征在于：所述圆筒腔(301a)的上部呈喇叭状。

3.如权利要求1或2所述的无人机无线充电装置，其特征在于：所述导向筒(301)的外部沿圆周阵列设置有定位轴(304)，所述定位轴(304)的外部活动套接有导向轮(305)，且所述导向轮(305)与所述导向筒(301)外壁滚动贴合。

4.如权利要求3所述的无人机无线充电装置，其特征在于：所述驱动单元(302)包括套接于所述导向筒(301)外壁上的齿环(302a)，以及设置于导向筒(301)一侧的驱动电机(302b)；所述驱动电机(302b)的输出轴上设置有驱动齿轮(302c)，且所述驱动齿轮(302c)与齿环(302a)啮合传动。

5.如权利要求4所述的无人机无线充电装置，其特征在于：所述电能发射模块(201)包括设置于起降区(102)内的两个对称布置的发射极板(201a)，两个所述发射极板(201a)的上端面均设置有电介质板(201b)。

6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍南，吴晓锐，俞小勇，肖静，莫宇鸿，吴剑豪，奉斌，刘泉，冯河清，陈千懿，黄杰坤，况成忠，李沂峰，李宇程，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：