【技术实现步骤摘要】
本申请涉及扫地机器人，尤其涉及一种地面铺材铺设方向识别方法、控制装置、扫地机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着社会经济的不断发展和人们生活水平的不断提升，人工智能已经越来越多地应用到人们的日常生活当中。其中，扫地机器人作为家居清洁领域的一种重要工具，近年来得到了广泛的关注和应用。然而，目前的扫地机器人无法精确地对地面的状况进行检测，从而无法实现精确导航和避障。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种地面铺材铺设方向识别方法、控制装置、扫地机器人及计算机可读存储介质，能够精确地对地面的状况进行检测，从而可以实现精确导航和避障。
2、本申请第一方面的实施例提供了一种地面铺材铺设方向识别方法，应用于移动机器人，所述移动机器人设置有摄像头，所述方法包括：
3、通过所述摄像头获取地面铺材图像；
4、对所述地面铺材图像进行识别处理确定地面铺材材质；
5、在所述地面铺材材质为预设的铺材材质类型的情况下，对所述地面铺材图像进行边缘直线检测得到地...
【技术保护点】
1.一种地面铺材铺设方向识别方法，其特征在于，应用于移动机器人，所述移动机器人设置有摄像头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述地面铺材图像进行边缘直线检测得到地面铺材边缘直线特征信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述地面铺材边缘直线特征信息进行偏移角识别处理得到铺材铺设方向偏移角，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述铺材铺设方向偏移角确定铺材铺设方向，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述铺材铺设方向偏移角确定...
【技术特征摘要】
1.一种地面铺材铺设方向识别方法，其特征在于，应用于移动机器人，所述移动机器人设置有摄像头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述地面铺材图像进行边缘直线检测得到地面铺材边缘直线特征信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述地面铺材边缘直线特征信息进行偏移角识别处理得到铺材铺设方向偏移角，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述铺材铺设方向偏移角确定铺材铺设方向，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述铺材铺设方向偏移角确定铺材铺设方向后，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述地面铺材图像进行预处理得到地面铺材灰度图，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述地面铺材灰度图进行边缘识别得到边缘信息图，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对多个所述铺材铺设方向进行坐标点概率累加，得到偏转角度概率地图，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘力格，周鑫，程冉，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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