【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，具体为一种蛋鸡智能化巡检机器人。
技术介绍
1、鸡蛋是一种优质和经济的动物蛋白，鸡蛋所含的营养元素符合人体健康饮食的基本要求，是人们日常生活中的一种重要食品，而且，蛋鸡养殖是我国畜牧业的主导产业之一，提高蛋鸡养殖技术，确保蛋鸡健康养殖，是促进蛋鸡养殖业发展、提高畜禽生产性能和经济效益的重要途径，目前蛋鸡生产规模主要是小规模农户养殖和大规模集约化饲养，蛋鸡养殖总量和鸡蛋产量占全球总产量的42％左右，成为全球最大的蛋鸡生产国，随着计算机技术、自动控制技术的日益成熟，蛋鸡养殖业的生产管理逐渐从传统手工管理向机械化、自动化管理方向转变，但是，笼养设备不仅可以提高蛋鸡的产蛋量、饲料的转化率，而且还可以降低蛋鸡的死亡率，于是，随着福利化、精准化养殖观念的深入，养殖设备也得到了飞速发展，也促使蛋鸡健康检测不断深入发展。
2、动物行为模式是发现动物反常行为的基础。动物周围的生活环境突然发生变化或者个体出健康异常都会出现反常行为，及时发现动物的反常行为可用于环境调节或者动物疾病的预警，其是一种动物福利评价的重要指标。蛋鸡养殖具有群体饲养、个体外表相同、饲养密度高、非刚性躯体等特点。
3、目前，蛋鸡养殖存在以下缺点：
4、传统的蛋鸡养殖对蛋鸡健康状态检测是饲养过程中所必需的，但多数都使用人工进行检测，人工检测存在劳动强度大，成本高，精度不高等弊端，并且在巡检的过程中蛋鸡容易出现应激性，出现采食量下降、生长缓慢等问题，影响蛋鸡的健康生长状态。
技术实现思路p>
1、本技术的目的在于提供一种蛋鸡智能化巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的蛋鸡养殖对蛋鸡健康状态检测是饲养过程中所必需的，但多数都使用人工进行检测，人工检测存在劳动强度大，成本高，精度不高等弊端，并且在巡检的过程中蛋鸡容易出现应激性，出现采食量下降、生长缓慢等问题，影响蛋鸡的健康生长状态的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蛋鸡智能化巡检机器人，包括移动机架，所述移动机架的两侧均固定安装有移动机构，所述移动机架顶端的中部固定安装有巡检机架，所述巡检机架的内部固定安装有巡检机构，所述巡检机构包括高度架和安装板，所述高度架的一侧设有丝杆，所述丝杆的中部螺纹连接有与高度架滑动连接的高度块，所述高度块的一侧与安装板的一侧固定连接，所述安装板的另一侧固定安装有ccd相机，所述ccd相机的表面固定安装有第一激光头，两个所述移动机构均包括两个连接座和两个驱动杆，两个所述连接座分别与两个驱动杆转动连接，两个所述连接座之间的顶端设有张力轮，两个所述驱动杆的表面均固定安装有同步轮，两个所述同步轮与张力轮之间传动连接有履带本体。
3、优选的，所述高度架的表面固定安装有驱动丝杆转动的伺服电机，伺服电机通电后启动，伺服电机带动丝杆转动，丝杆表面的螺纹与高度块内壁的螺纹相互匹配，高度块受到与之形状大小相互匹配的高度架限位，所以高度块沿着丝杆发生滑动，高度块滑行的过程中带动安装板进行同步运动，对ccd相机和第一激光头的位置进行调整。
4、优选的，所述高度架的底端与巡检机架正对的一侧固定连接，巡检机构通过高度架安装在巡检机架上。
5、优选的，所述移动机架的表面固定安装有驱动张力轮转动的马达，马达通电后启动，马达带动张力轮转动，张力轮通过履带本体带动同步轮转动，履带本体与地面接触产生摩擦，便于巡检机器人转移。
6、优选的，两个所述连接座的顶端均与移动机架正对的一侧固定连接，移动机构通过连接座安装在移动机架上。
7、优选的，所述巡检机架的表面固定安装有控制器，控制器的型号为tms320f28034pagt。
8、优选的，所述ccd相机的内部安装有数据传输模块，在工作前将外接灰度传感器安装在巡检机架前方，灰度传感器与数据处理模块进行相连，通过灰度传感可以实时的检测支撑架的位置，进行轨迹的调整，数据传输模块的型号为xu。
9、优选的，所述巡检机架顶端的一侧固定安装有激光机构，所述激光机构包括位移架和第二激光头，所述位移架的一侧滑动连接有位移块，所述位移块的一侧与第二激光头的一侧固定连接，所述位移架的底端与巡检机架固定连接。
10、优选的，所述巡检机架的顶端固定安装有成像机构，所述成像机构包括转向板和成像架，所述转向板的顶端与成像架的底端固定连接，所述成像架的一侧固定安装有网络摄像机，所述转向板的底端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的底端与巡检机架正对的一侧固定连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、通过设置移动机构，该机器人张力轮通过履带本体带动同步轮转动，履带本体与地面接触产生摩擦，便于巡检机器人转移，使得该机器人可以转移和运动；
13、2、该机器人集ccd相机和网络摄像机为一体，对鸡本体行为进行全方位监测；建立智能巡检作业复合式机器人的运动学和动力学模型，以保证其自主导航精度和可靠性，提高作业精准性；
14、3、通过设置激光，适量的激光照射蛋鸡，提高家禽孵化率及雏鸡的成活力，提高蛋鸡的养殖效率。
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1.一种蛋鸡智能化巡检机器人，包括移动机架(1)，其特征在于：所述移动机架(1)的两侧均固定安装有移动机构(2)，所述移动机架(1)顶端的中部固定安装有巡检机架(3)，所述巡检机架(3)的内部固定安装有巡检机构(4)，所述巡检机构(4)包括高度架(41)和安装板(47)，所述高度架(41)的一侧设有丝杆(43)，所述丝杆(43)的中部螺纹连接有与高度架(41)滑动连接的高度块(44)，所述高度块(44)的一侧与安装板(47)的一侧固定连接，所述安装板(47)的另一侧固定安装有CCD相机(45)，所述CCD相机(45)的表面固定安装有第一激光头(46)，两个所述移动机构(2)均包括两个连接座(202)和两个驱动杆(204)，两个所述连接座(202)分别与两个驱动杆(204)转动连接，两个所述连接座(202)之间的顶端设有张力轮(203)，两个所述驱动杆(204)的表面均固定安装有同步轮(205)，两个所述同步轮(205)与张力轮(203)之间传动连接有履带本体(201)。
2.根据权利要求1所述的一种蛋鸡智能化巡检机器人，其特征在于：所述高度架(41)的表面固定安装有驱
3.根据权利要求1所述的一种蛋鸡智能化巡检机器人，其特征在于：所述高度架(41)的底端与巡检机架(3)正对的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种蛋鸡智能化巡检机器人，其特征在于：所述移动机架(1)的表面固定安装有驱动张力轮(203)转动的马达(206)。
5.根据权利要求1所述的一种蛋鸡智能化巡检机器人，其特征在于：两个所述连接座(202)的顶端均与移动机架(1)正对的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种蛋鸡智能化巡检机器人，其特征在于：所述巡检机架(3)的表面固定安装有控制器(5)。
7.根据权利要求1所述的一种蛋鸡智能化巡检机器人，其特征在于：所述CCD相机(45)的内部安装有数据传输模块(48)。
8.根据权利要求1所述的一种蛋鸡智能化巡检机器人，其特征在于：所述巡检机架(3)顶端的一侧固定安装有激光机构(6)，所述激光机构(6)包括位移架(61)和第二激光头(63)，所述位移架(61)的一侧滑动连接有位移块(62)，所述位移块(62)的一侧与第二激光头(63)的一侧固定连接，所述位移架(61)的底端与巡检机架(3)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种蛋鸡智能化巡检机器人，其特征在于：所述巡检机架(3)的顶端固定安装有成像机构(7)，所述成像机构(7)包括转向板(72)和成像架(73)，所述转向板(72)的顶端与成像架(73)的底端固定连接，所述成像架(73)的一侧固定安装有网络摄像机(74)，所述转向板(72)的底端固定安装有旋转电机(71)，所述旋转电机(71)的底端与巡检机架(3)正对的一侧固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种蛋鸡智能化巡检机器人，包括移动机架(1)，其特征在于：所述移动机架(1)的两侧均固定安装有移动机构(2)，所述移动机架(1)顶端的中部固定安装有巡检机架(3)，所述巡检机架(3)的内部固定安装有巡检机构(4)，所述巡检机构(4)包括高度架(41)和安装板(47)，所述高度架(41)的一侧设有丝杆(43)，所述丝杆(43)的中部螺纹连接有与高度架(41)滑动连接的高度块(44)，所述高度块(44)的一侧与安装板(47)的一侧固定连接，所述安装板(47)的另一侧固定安装有ccd相机(45)，所述ccd相机(45)的表面固定安装有第一激光头(46)，两个所述移动机构(2)均包括两个连接座(202)和两个驱动杆(204)，两个所述连接座(202)分别与两个驱动杆(204)转动连接，两个所述连接座(202)之间的顶端设有张力轮(203)，两个所述驱动杆(204)的表面均固定安装有同步轮(205)，两个所述同步轮(205)与张力轮(203)之间传动连接有履带本体(201)。
2.根据权利要求1所述的一种蛋鸡智能化巡检机器人，其特征在于：所述高度架(41)的表面固定安装有驱动丝杆(43)转动的伺服电机(42)。
3.根据权利要求1所述的一种蛋鸡智能化巡检机器人，其特征在于：所述高度架(41)的底端与巡检机架(3)正对的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种蛋鸡智能化巡检机器人，其特...
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