一种基于坡度传感器的免倒梁搭接摊铺准坡装置及技术方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于坡度传感器的免倒梁搭接摊铺准坡装置，包括GNSS卫星定位设备、坡度传感器、总控制盒、控制面板和控制器；GNSS卫星定位设备安装在摊铺机熨平板正上方位置用于精准定位摊铺熨平板精确地理位置；坡度传感器固定安装于摊铺熨平板上方钢架横梁上用于高频率精确感应摊铺机熨平板实时横坡姿态；总控制盒与坡度传感器电连接；控制面板与GNSS卫星定位设备连接；总控制盒分别与控制面板、控制器连接；控制器用于接收总控制盒传达的控制参数，并按接收到控制参数调整摊铺机控制阀值。本发明专利技术有效解决避免3D数字化摊铺控制系统测量机器人工作通视条件限制，不再依赖其他控制技术手段，系统独立完成施工控制，提高整体工作高效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及路面结构层摊铺施工，特别地是一种基于坡度传感器的免倒梁搭接摊铺准坡装置及技术方法。

技术介绍

1、现有的路面结构层铺装施工技术方法，主要有2种：

2、1)人工挂线。

3、由人工在施工公路两侧按一定距离间隔安装钢桩，同时在固定安装好的钢桩固定钢丝绳。利用精密测量仪器测算公路路面两侧预铺装施工的路面层设计标高值并将钢丝绳精确调整至测量位置，然后再使用挂线工具将钢丝绳拉紧固定并尽量减少钢绳的下垂度。施工时，将摊铺机两侧的滑靴装置搭放在钢丝绳上，摊铺机则依据两侧的滑靴控制熨平板的高度与姿态(横坡)，以此完成公路路面结构层的铺装作业。

4、2)3d数字摊铺。

5、3d数字摊铺系统主要由全自动测量机器人和配套的摊铺控制软件两大部分组成。摊铺工程实施时，需预先在摊铺机上安装测量机器人执行测量所需传感器等装置，测量机器人则依据项目设计数据现场布置空间起算基准，通过设计数据将公路路面层结构构建成3d数字模型并传递至摊铺控制软件。测量机器人通过预先安装在摊铺上的相关装置，实时动态测量摊铺机在摊铺作业过程中实时的空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于坡度传感器的免倒梁搭接摊铺准坡装置，其特征在于：包括GNSS卫星定位设备，所述GNSS卫星定位设备安装在摊铺机熨平板正上方位置用于精准定位摊铺机熨平板精确地理位置；

2.根据权利要求1所述的一种基于坡度传感器的免倒梁搭接摊铺准坡装置，其特征在于：还包括轮速编码器辅助定位装置；所述轮速编码器辅助定位装置安装在摊铺机履带上用于辅助所述GNSS卫星定位设备定位；所述轮速编码器辅助定位装置与所述控制面板连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于坡度传感器的免倒梁搭接摊铺准坡装置，其特征在于：所述控制面板采用平板电脑，运行系统的人机交互控制软件系统。

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【技术特征摘要】

1.一种基于坡度传感器的免倒梁搭接摊铺准坡装置，其特征在于：包括gnss卫星定位设备，所述gnss卫星定位设备安装在摊铺机熨平板正上方位置用于精准定位摊铺机熨平板精确地理位置；

2.根据权利要求1所述的一种基于坡度传感器的免倒梁搭接摊铺准坡装置，其特征在于：还包括轮速编码器辅助定位装置；所述轮速编码器辅助定位装置安装在摊铺...

【专利技术属性】
技术研发人员：段小祥，汤为序，
申请(专利权)人：广州睿控信息系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：