装配工装、伺服电机制造技术

本申请公开了装配工装、伺服电机，该装配工装包括主体、第一定位件以及第二定位件。主体形成有第一凹槽；第一定位件设置于主体的第一凹槽，第一定位件与定子配合，以使定子相对固定于第一凹槽内；第二定位件设置于主体远离第一凹槽的一侧，第二定位件与壳体配合，以使定子以预设角度进入壳体。本申请的装配工装通过第一定位件与定子配合、通过第二定位件与壳体配合，使得在对壳体进行压装时，定子能够以预设角度压入壳体内，减少了作业过程中由于压入角度偏大导致的调整操作，减少作业员的操作难度，提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机装配，特别是涉及装配工装、伺服电机。

技术介绍

1、现有的伺服电机主要由壳体、定子、转子等零部件组成。其中，作业员在进行零部件装配时，作业员通常需要先将定子放置到压力机上固定，然后将壳体放置到定子上对准放正后，将壳体下压并使得定子进入壳体，实现定子的入壳压装。

2、其中，在压装壳体时，作业员需要根据经验自行调整定子与壳体之间的角度，定子和壳体之间无定位，使得定子入壳体后角度偏差大，作业员需要进行手动调整，装配效率低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本申请提供了装配工装、伺服电机。

2、为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了第一种技术方案：提供一种装配工装，应用于伺服电机，上述伺服电机包括定子和壳体，上述装配工装包括主体、第一定位件以及第二定位件。上述主体形成有第一凹槽；上述第一定位件设置于上述主体的第一凹槽，上述第一定位件与上述定子配合，以使上述定子相对固定于上述第一凹槽内；上述第二定位件设置于上述主体远离上述第一凹槽的一侧，上述第二定位件与上述壳体配合，以使上述定子以预设角度进入上述壳体。

3、可选地，上述定子设置有第一定位孔，上述第一定位件为柱体，上述第一定位件插置于上述第一定位孔，以限制上述定子在上述第一凹槽内的转动。

4、可选地，上述第二定位件为柱体，上述壳体设置有第二定位孔，上述第二定位件插置于上述第二定位孔，上述壳体用于接收外力作用并沿轴向靠近上述定子，以使上述定子以预设角度进入上述壳体。

5、可选地，上述第一定位件为设置于上述第一凹槽的凸起，上述定子的外侧壁上设置有第二凹槽，上述第二凹槽与上述凸起配合，以使上述定子相对固定于上述第一凹槽内并限制上述定子的转动。

6、可选地，上述第二定位件为柱体，上述壳体设置有第二定位孔，上述第二定位件插置于上述第二定位孔，上述壳体用于接收外力作用并沿轴向靠近上述定子，以使上述定子以预设角度进入上述壳体。

7、为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了第二种技术方案：提供一种伺服电机，上述伺服电机通过如上的装配工装组合而成，上述伺服电机包括壳体、定子以及转子。上述壳体设有容纳空间；上述定子设置于上述壳体并位于上述容纳空间内，上述定子用于形成电磁场；上述转子围绕设置于上述定子，上述转子用于在上述电磁场下沿预设方向转动。

8、可选地，上述壳体形成有一开孔，上述开孔与上述容纳空间连通，以使上述定子通过上述开孔进入上述壳体，上述壳体远离上述开孔的侧壁上形成有贯穿的第二定位孔，上述第二定位孔的贯穿方向与上述定子的进入方向平行。

9、可选地，上述伺服电机与外部的三相电源连接，上述定子包括定子铁芯和定子绕组，上述定子绕组缠绕设置于上述定子铁芯的外侧壁上；其中，上述定子绕组与上述三相电源连通，上述定子绕组用于产生上述电磁场。

10、可选地，上述定子铁芯由均分的多个铁芯圆周拼接而成，上述定子铁芯沿轴线方向的底部设置有第一定位孔，上述第一定位孔用于与上述装配工装配合以实现上述定子的固定。

11、可选地，上述伺服电机还包括出线组件，上述出线组件设置于上述壳体远离上述定子的一侧，上述出线组件通过引线与上述定子连接；其中，上述定子以预设角度与上述壳体装配，上述出线组件的引线长度位于预设区间内。

12、与现有技术相比，本申请提供了装配工装、伺服电机，该装配工装包括主体、第一定位件以及第二定位件。主体形成有第一凹槽；第一定位件设置于主体的第一凹槽，第一定位件与定子配合，以使定子相对固定于第一凹槽内；第二定位件设置于主体远离第一凹槽的一侧，第二定位件与壳体配合，以使定子以预设角度进入壳体。本申请的装配工装通过第一定位件与定子配合、通过第二定位件与壳体配合，使得在对壳体进行压装时，定子能够以预设角度压入壳体内，减少了作业过程中由于压入角度偏大导致的调整操作，减少作业员的操作难度，提高装配效率。

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【技术保护点】

1.一种装配工装，其特征在于，应用于伺服电机，所述伺服电机包括定子和壳体，所述装配工装包括：

2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述定子设置有第一定位孔，所述第一定位件为柱体，所述第一定位件插置于所述第一定位孔，以限制所述定子在所述第一凹槽内的转动。

3.根据权利要求2所述的装配工装，其特征在于，所述第二定位件为柱体，所述壳体设置有第二定位孔，所述第二定位件插置于所述第二定位孔，所述壳体用于接收外力作用并沿轴向靠近所述定子，以使所述定子以预设角度进入所述壳体。

4.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述第一定位件为设置于所述第一凹槽的凸起，所述定子的外侧壁上设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述凸起配合，以使所述定子相对固定于所述第一凹槽内并限制所述定子的转动。

5.根据权利要求4所述的装配工装，其特征在于，所述第二定位件为柱体，所述壳体设置有第二定位孔，所述第二定位件插置于所述第二定位孔，所述壳体用于接收外力作用并沿轴向靠近所述定子，以使所述定子以预设角度进入所述壳体。

6.一种伺服电机，其特征在于，所述伺服电机通过如权利要求1-5任一项所述的装配工装组合而成，所述伺服电机包括：

7.根据权利要求6所述的伺服电机，其特征在于，所述壳体形成有一开孔，所述开孔与所述容纳空间连通，以使所述定子通过所述开孔进入所述壳体，所述壳体远离所述开孔的侧壁上形成有贯穿的第二定位孔，所述第二定位孔的贯穿方向与所述定子的进入方向平行。

8.根据权利要求6所述的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机与外部的三相电源连接，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，所述定子绕组缠绕设置于所述定子铁芯的外侧壁上；

9.根据权利要求8所述的伺服电机，其特征在于，所述定子铁芯由均分的多个铁芯圆周拼接而成，所述定子铁芯沿轴线方向的底部设置有第一定位孔，所述第一定位孔用于与所述装配工装配合以实现所述定子的固定。

10.根据权利要求6所述的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机还包括出线组件，所述出线组件设置于所述壳体远离所述定子的一侧，所述出线组件通过引线与所述定子连接；

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【技术特征摘要】

1.一种装配工装，其特征在于，应用于伺服电机，所述伺服电机包括定子和壳体，所述装配工装包括：

2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述定子设置有第一定位孔，所述第一定位件为柱体，所述第一定位件插置于所述第一定位孔，以限制所述定子在所述第一凹槽内的转动。

3.根据权利要求2所述的装配工装，其特征在于，所述第二定位件为柱体，所述壳体设置有第二定位孔，所述第二定位件插置于所述第二定位孔，所述壳体用于接收外力作用并沿轴向靠近所述定子，以使所述定子以预设角度进入所述壳体。

4.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述第一定位件为设置于所述第一凹槽的凸起，所述定子的外侧壁上设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述凸起配合，以使所述定子相对固定于所述第一凹槽内并限制所述定子的转动。

5.根据权利要求4所述的装配工装，其特征在于，所述第二定位件为柱体，所述壳体设置有第二定位孔，所述第二定位件插置于所述第二定位孔，所述壳体用于接收外力作用并沿轴向靠近所述定子，以使所述定子以预设角度进...

【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，孙西凯，
申请(专利权)人：江苏睿能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：