【技术实现步骤摘要】
专利
本专利技术涉及控制系统，并且更具体地涉及控制旋转电动机的控制系统。
技术介绍
1、调节旋转电动机的操作的控制系统可以根据操作环境产生用于改变旋转电动机的速度和转矩的转矩命令。然而，调节旋转电动机的控制系统在输出轴的特定角速度或转矩下可能不是特别有效。通过改变控制系统使得控制系统以在特定转矩/速度水平下更有效地操作旋转电动机的方式调节电流的流动，增加旋转电动机的效率将是有帮助的。
技术实现思路
1、在一个实施例中，一种控制旋转电动机的方法包括以下步骤：产生连续时变转矩命令，该转矩命令被配置成命令旋转电动机达到角速度；将连续时变转矩命令转换成具有动态转矩值的动态频率脉冲转矩命令；以及以变化的频率向旋转电动机提供动态频率脉冲转矩命令。
2、在另一个实施例中，一种控制旋转电动机的方法包括以下步骤：产生连续时变转矩命令，该转矩命令被配置成命令旋转电动机达到角速度；将连续时变转矩命令转换成具有动态转矩值的动态频率脉冲转矩命令；确定动态频率脉冲转矩命令是否相对于连续时变转矩命令减...
【技术保护点】
1.一种控制旋转电动机的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：基于由所述动态频率脉冲转矩命令产生的所述旋转电动机的能量输出与由连续时变命令产生的能量输出的比较，选择所述动态频率脉冲转矩命令的脉冲状态。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：将转矩值与所述连续时变转矩命令包括在一起。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：使用所述连续时变转矩命令确定所述旋转电动机在一定量的时间内以命令的转矩值输出的能量或转矩的量；以及基于所述确定的能量或转矩输出的量生成具有动态转矩值的所述动态频率脉冲转矩
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【技术特征摘要】
1.一种控制旋转电动机的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：基于由所述动态频率脉冲转矩命令产生的所述旋转电动机的能量输出与由连续时变命令产生的能量输出的比较，选择所述动态频率脉冲转矩命令的脉冲状态。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：将转矩值与所述连续时变转矩命令包括在一起。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：使用所述连续时变转矩命令确定所述旋转电动机在一定量的时间内以命令的转矩值输出的能量或转矩的量；以及基于所述确定的能量或转矩输出的量生成具有动态转矩值的所述动态频率脉冲转矩命令。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：基于在测量的时间的量上的所述动态频率脉冲转矩命令确定由所述旋转电动机输出的能量或转矩的量，并将其与使用所述连续时变转矩值确定的能量或转矩输出的量进行比较。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：在测量的时间的量上，相对于由所述旋转电动机在所述动态频率脉冲转矩命令下输出的能量或转矩的量，使用由所述旋转电动机在所述连续时变转矩命令下输出的能量或转矩的量来建立所述脉冲转矩命令的所述变化的频率；比较所述量；并且，当一个变为小于或大于另一个时，改变所述脉冲转矩命令的状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述旋转电动机安装在电动车辆中。
8.一种控制旋转电动机的方法，包括以下步骤：
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