一种嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构制造技术

本发明专利技术涉及一种农业嫁接机构，特别是嫁接苗接穗多株同步接穗喂苗机构。目的是提供一种多株同步接穗喂苗机构，该机构可以有效减少作业人员的工作量，提高工作效率。技术方案是一种多株同步接穗喂苗机构，其特征在于：该结构包括设置在机架下部以用于运输接穗苗的输送机构、设置在输送机构上方以用于定位接穗苗并切除接穗苗基质的拢苗切削机构、由设置在机架顶部的两个直线模组驱动以对接穗进行抓取与喂苗苗的接穗夹持机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种农业嫁接机构，特别是嫁接苗接穗多株同步接穗喂苗机构。

技术介绍

1、接穗喂苗是自动嫁接工作中的一环，主要流程是先将接穗整苗进行固定，再对整苗进行切除并只保留接穗部分，而后由接穗夹持机构对接穗部分进行抓取，最后将抓取的接穗部分移送至后续嫁接作业结构中。

2、但是在现有自动嫁接作业中，接穗的喂苗工作通常由人工来完成，且多为单株接穗喂苗，无法完成多株同时喂苗，使得自动嫁接工作效率较低，影响大量大规模的自动化嫁接作业。对此提出一种嫁接苗接穗多株同步接穗喂苗机构。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种多株同步接穗喂苗机构，该机构可以有效减少作业人员的工作量，提高工作效率。

2、本专利技术的技术方案是：

3、一种多株同步接穗喂苗机构，其特征在于：该结构包括设置在机架下部以用于运输接穗苗的输送机构、设置在输送机构上方以用于定位接穗苗并切除接穗苗基质的拢苗切削机构、由设置在机架顶部的两个直线模组驱动以对接穗进行抓取与喂苗苗的接穗夹持机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：该结构包括设置在机架下部以用于运输接穗苗的输送机构、设置在输送机构上方以用于定位接穗苗并切除接穗苗基质的拢苗切削机构、由设置在机架顶部的两个直线模组驱动以对接穗进行抓取与喂苗的接穗夹持机构；

2.根据权利要求1所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：所述拢苗组件包括水平布置并且横向跨设在传送带上方的导苗板，导苗板迎向传送带运动方向一侧设有V字形的若干导苗槽0215；所述若干拢苗气动手指位于若干导苗槽的上方并且配设在这些拢苗气动手指上的若干对接穗夹持夹爪与若干导苗槽一一对应布置。

3.根据权利要求2所述的...

【技术特征摘要】

1.一种嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：该结构包括设置在机架下部以用于运输接穗苗的输送机构、设置在输送机构上方以用于定位接穗苗并切除接穗苗基质的拢苗切削机构、由设置在机架顶部的两个直线模组驱动以对接穗进行抓取与喂苗的接穗夹持机构；

2.根据权利要求1所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：所述拢苗组件包括水平布置并且横向跨设在传送带上方的导苗板，导苗板迎向传送带运动方向一侧设有v字形的若干导苗槽0215；所述若干拢苗气动手指位于若干导苗槽的上方并且配设在这些拢苗气动手指上的若干对接穗夹持夹爪与若干导苗槽一一对应布置。

3.根据权利要求2所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：所述导苗板通过导苗板固定件0201设置在传送带支座上；所述若干拢苗气动手指设置在拢苗固定板的底端表面，并且由滑台气缸0211驱动着沿平行于传送带运动方向运动。

4.根据权利要求3所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：所述若干刀片通过刀片固定板设置在导苗板上侧且同时位于拢苗气缸连接板0209下方，所述切刀笔形气缸通过驱动刀片固定板进行所述若干刀片切削接穗苗的操...

【专利技术属性】
技术研发人员：童俊华，王强，熊宵，李浩卿，叶正杰，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：