【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农业嫁接机构，特别是嫁接苗接穗多株同步接穗喂苗机构。
技术介绍
1、接穗喂苗是自动嫁接工作中的一环，主要流程是先将接穗整苗进行固定，再对整苗进行切除并只保留接穗部分，而后由接穗夹持机构对接穗部分进行抓取，最后将抓取的接穗部分移送至后续嫁接作业结构中。
2、但是在现有自动嫁接作业中，接穗的喂苗工作通常由人工来完成，且多为单株接穗喂苗，无法完成多株同时喂苗，使得自动嫁接工作效率较低，影响大量大规模的自动化嫁接作业。对此提出一种嫁接苗接穗多株同步接穗喂苗机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种多株同步接穗喂苗机构，该机构可以有效减少作业人员的工作量，提高工作效率。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种多株同步接穗喂苗机构，其特征在于：该结构包括设置在机架下部以用于运输接穗苗的输送机构、设置在输送机构上方以用于定位接穗苗并切除接穗苗基质的拢苗切削机构、由设置在机架顶部的两个直线模组驱动以对接穗进行抓取与喂苗苗的接穗夹持机构；
4、所述拢苗切削机构包括设置在输送机构上方的拢苗组件和切削组件；拢苗组件包括用于拢苗的若干拢苗气动手指；切削组件包括与若干拢苗气动手指一一配合的若干刀片以及驱动若干刀片的切刀笔形气缸；
5、所述接穗夹持机构包括可移动地定位在拢苗气动手指上方以抓取接穗苗的若干接穗夹持气动手指以及这些驱动接穗夹持气动手指的接穗夹持笔形气缸，且通过所述接穗夹持连接板设置在第
6、所述拢苗组件包括水平布置并且横向跨设在传送带上方的导苗板，导苗板迎向传送带运动方向一侧设有v字形的若干导苗槽；所述若干拢苗气动手指位于若干导苗槽的上方，配设在这些拢苗气动手指上的若干对接穗夹持夹爪与若干导苗槽一一对应布置。
7、所述导苗板通过导苗板固定件设置在传送带支座上；所述若干拢苗气动手指设置在拢苗固定板的底端表面，并且由滑台气缸驱动着沿平行于传送带运动方向运动。
8、所述若干刀片通过刀片固定板设置在导苗板上侧且同时位于拢苗气缸连接板下方，所述切刀笔形气缸通过驱动刀片固定板使得所述若干刀片进行切削接穗苗的操作。
9、气缸安装板上设置有所述若干接穗夹持气动手指且通过垂直于传送带运动方向布置的接穗夹持直线导轨设置在接穗夹持连接板的底面；设置在气缸安装板上的所述接穗夹持笔形气缸的气缸杆通过驱动气缸安装板对接穗夹持气动手指与接穗苗的列间距离进行调节。
10、若干限位片的一端固定在接穗夹持气动手指上，另一端一一伸展至每对接穗夹持夹爪之间，用于形成定位接穗苗的空间。
11、所述两个直线模组包括第一直线模组与第二直线模组；所述第一直线模组的运动方向平行于输送机构的输送方向；所述第一直线模组与第二直线模组的运动方向互相垂直；所述接穗夹持机构的气动手指排列方向垂直于第一直线模组的运动方向。
12、所述限位片的宽度大于接穗苗的外径。
13、所述输送机构包括设置在机架上的传送带。
14、本专利技术的有益效果是：
15、本专利技术用于茄科嫁接时的接穗苗多株同步喂苗作业，并可将接穗苗下方无用的根茎基质部分剪切，有助于多株接穗苗同步完成后续嫁接作业，加快了接穗苗喂苗速率，提升了嫁接效率，降低了操作难度；本专利技术可一次处理多株接穗苗，无需人工单株切喂苗，有效提高了生产效率，节省了人力成本，为后续嫁接工作提供便利。
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1.一种嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：该结构包括设置在机架下部以用于运输接穗苗的输送机构、设置在输送机构上方以用于定位接穗苗并切除接穗苗基质的拢苗切削机构、由设置在机架顶部的两个直线模组驱动以对接穗进行抓取与喂苗的接穗夹持机构；
2.根据权利要求1所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：所述拢苗组件包括水平布置并且横向跨设在传送带上方的导苗板，导苗板迎向传送带运动方向一侧设有V字形的若干导苗槽0215；所述若干拢苗气动手指位于若干导苗槽的上方并且配设在这些拢苗气动手指上的若干对接穗夹持夹爪与若干导苗槽一一对应布置。
3.根据权利要求2所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：所述导苗板通过导苗板固定件0201设置在传送带支座上；所述若干拢苗气动手指设置在拢苗固定板的底端表面，并且由滑台气缸0211驱动着沿平行于传送带运动方向运动。
4.根据权利要求3所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：所述若干刀片通过刀片固定板设置在导苗板上侧且同时位于拢苗气缸连接板0209下方，所述切刀笔形气缸通过驱动刀片固定板进
5.根据权利要求4所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：气缸安装板设置有所述若干接穗夹持气动手指且通过垂直于传送带运动方向布置的接穗夹持直线导轨设置在接穗夹持连接板的底面；设置在气缸安装板上的所述接穗夹持笔形气缸的气缸杆通过驱动气缸安装板对接穗夹持气动手指与接穗苗的列间距离进行调节。
6.根据权利要求5所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：若干限位片的一端固定在接穗夹持气动手指上，另一端一一伸展至每对接穗夹持夹爪之间，用于控制各个接穗夹持气动手指之间的间距以适应接穗苗的列间距离。
7.根据权利要求6所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：所述第一直线模组的运动方向平行于输送机构的输送方向；所述第一直线模组与第二直线模组的运动方向互相垂直；所述接穗夹持机构的气动手指排列方向垂直于第一直线模组的运动方向。
8.根据权利要求7所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：所述限位片的宽度大于接穗苗的外径。
9.根据权利要求8所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：所述输送机构包括设置在机架上的传送带。
...【技术特征摘要】
1.一种嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：该结构包括设置在机架下部以用于运输接穗苗的输送机构、设置在输送机构上方以用于定位接穗苗并切除接穗苗基质的拢苗切削机构、由设置在机架顶部的两个直线模组驱动以对接穗进行抓取与喂苗的接穗夹持机构；
2.根据权利要求1所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：所述拢苗组件包括水平布置并且横向跨设在传送带上方的导苗板，导苗板迎向传送带运动方向一侧设有v字形的若干导苗槽0215；所述若干拢苗气动手指位于若干导苗槽的上方并且配设在这些拢苗气动手指上的若干对接穗夹持夹爪与若干导苗槽一一对应布置。
3.根据权利要求2所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：所述导苗板通过导苗板固定件0201设置在传送带支座上；所述若干拢苗气动手指设置在拢苗固定板的底端表面，并且由滑台气缸0211驱动着沿平行于传送带运动方向运动。
4.根据权利要求3所述的嫁接苗接穗多株同步夹持喂苗机构，其特征在于：所述若干刀片通过刀片固定板设置在导苗板上侧且同时位于拢苗气缸连接板0209下方，所述切刀笔形气缸通过驱动刀片固定板进行所述若干刀片切削接穗苗的操...
【专利技术属性】
技术研发人员：童俊华，王强，熊宵，李浩卿，叶正杰，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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