【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锚支护机器人，主要涉及一种锚支护机器人防震机构。
技术介绍
1、随着科学技术的飞速发展，煤炭开采的智能化已经成为重要的发展方向。近年来，综采工作面自动化、智能化步伐不断加快，对综掘工作面的生产能力以及推进速度提出了严峻的挑战，这要求采掘支护的速度也随之加快。目前，国内大部分煤矿在采掘护作业方面已经部分实现机械化，采用掘进机进行巷道的掘进，采用钻、锚机械或钻锚一体机进行支护，基本上处于人员跟机作业状态，但是钻锚速度严重滞后掘进速度，工作环境差，劳动强度大，掘进效率低，不能保证综采的进度要求，直接影响煤炭的安全、高产、高效开采；
2、现有专利号为cn108756968a通过出料口使锚杆箱中的锚杆滑落进入链条传送机构，并由链条传送机构传送至锚杆槽中，上锚杆机械手对锚杆槽中的锚杆夹装在锚杆架上，完成上锚杆动作，操作简便，但该机器人摔倒或与岩石碰撞时，容易导致机器人的损坏，并且若机器人行走在不平的道路，会产生较大的颠簸，体验感较差，因此，需要设计一种锚支护机器人防震机构解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种锚支护机器人防震机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种锚支护机器人防震机构，包括机器人本体，所述机器人本体顶部一侧连接锚杆箱，所述机器人本体底部两侧连接调位机构，所述机器人本体两侧连接多个压力传感器，所述机器人本体两侧连接多个防护装置，所述防护装置包括滑动连接于所述机器人本体
3、所述机器人本体底部两侧连接稳定移动机构，所述稳定移动机构包括滑动连接于所述机器人本体底部一侧的稳定杆，转动连接于所述稳定杆底部的稳定轮，套设于所述稳定杆底部的第二弹簧和套设于所述稳定杆顶部的第三弹簧，所述稳定杆顶部连接推块，所述推块与移动块相配合。
4、在本专利技术中，所述第一弹簧便于使防护杆复位，所述防护杆避免了机器人本体与墙体发生碰撞，所述第二弹簧与第三弹簧配合便于使稳定杆稳定，所述第三弹簧为压缩弹簧，所述第二弹簧为拉伸弹簧，所述推块挤压移动块便于使移动块移动，便于所述伸缩回弹组件收缩，从而使所述压力传感器数值发生变化，当所述压力传感器数值超过阈值或数值为0时，所述机器人本体停止移动。
5、进一步的，所述移动块底部一侧设有第一斜边；
6、所述推块两侧设有第二斜边，所述第二斜边的斜面转动连接多个滚柱，所述第二斜边与第一斜边相配合。
7、在本专利技术中，所述第二斜边与第一斜边配合便于使推块推动移动块，所述滚柱便于减小推块与移动块之间的摩擦力。
8、进一步的，所述调位机构包括滑动连接于所述机器人本体底部的支撑板，连接于所述支撑板底部两侧的支撑组件，连接于所述支撑板顶部的u型板和连接于所述u型板一侧的第一电机，所述第一电机驱动端连接蜗杆，所述蜗杆顶部啮合连接蜗轮，所述蜗轮顶部啮合连接齿条，所述齿条顶部连接机器人本体。
9、在本专利技术中，所述蜗杆与蜗轮配合便于形成自锁，避免所述机器人本体自行移动。
10、进一步的，所述机器人本体底部多个顶角处连接移动装置，所述移动装置包括转动连接于所述机器人本体顶部一侧的移动轮和连接于所述移动轮一侧的第二电机，所述第二电机一侧连接机器人本体。
11、在本专利技术中，所述第二电机使移动轮转动便于使机器人本体移动。
12、进一步的，所述伸缩回弹组件包括连接于所述防护杆靠内一侧的套筒，连接于所述套筒一侧的第四弹簧和连接于所述第四弹簧一侧的滑杆，所述滑杆一侧连接移动块。
13、在本专利技术中，所述第四弹簧便于使移动块复位。
14、进一步的，所述支撑组件包括连接于所述支撑板底部一侧的气压缸和连接于所述气压缸驱动端的固定板。
15、在本专利技术中，所述气压缸便于支撑机器人本体使机器人本体离开地面。
16、进一步的，所述机器人本体两侧设有多个第一t型滑槽；
17、所述移动块顶部固定有第一t型滑块，所述第一t型滑块与第一t型滑槽的槽体滑动连接。
18、在本专利技术中，所述第一t型滑槽便于限制移动块的位置，所述第一t型滑块便于提高移动块的稳定性。
19、进一步的，所述防护杆一侧转动连接滚轮，所述防护杆另一侧与压力传感器相配合。
20、在本专利技术中，所述滚轮便于减小防护杆与岩石之间的摩擦力，便于所述防护杆移动。
21、进一步的，所述机器人本体顶部两侧设有第二t型滑槽；
22、所述推块两侧固定有第二t型滑块，所述第二t型滑块与第二t型滑槽的槽体滑动连接。
23、在本专利技术中，所述第二t型滑槽便于限制推块的位置，所述第二t型滑块便于提高推块的稳定性，避免所述推块升降时晃动。
24、进一步的，所述机器人本体底部两侧设有多个稳定滑槽；
25、所述支撑板顶部两侧转动连接滚动柱，所述支撑板顶部两侧固定有多个支撑柱，所述支撑柱与稳定滑槽的槽体滑动连接。
26、在本专利技术中，所述滚动柱便于减小支撑柱与机器人本体之间的摩擦力，所述支撑柱便于提高支撑板的稳固性。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
28、本专利技术通过第一弹簧的弹力使防护杆有收缩空间，从而减小了机器人本体与墙体发生碰撞产生的震动，路面不平时稳定轮和稳定杆收缩，增强了机器人本体的稳定性，从而使推块上升，推块上升挤压移动块使移动块移动，便于伸缩回弹组件收缩，通过第二弹簧与第三弹簧的弹力使稳定杆复位，第二弹簧与第三弹簧配合以及通过移动块限制推块的位置便于使稳定杆稳定，避免稳定杆晃动，当压力传感器数值超过阈值或数值为0时，机器人本体停止移动，通过气压缸使固定板伸长便于支撑机器人本体使机器人本体离开地面，通过第一电机带动蜗杆转动，从而带动蜗轮转动，进而带动齿条和机器人本体移动，使防护杆与墙体脱离，该装置能够避免机器人摔倒或与岩石碰撞时导致机器人的损坏，并且能够增强机器人行走的稳定性，能够起到防震作用。
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1.一种锚支护机器人防震机构，包括机器人本体(10)，其特征在于：所述机器人本体(10)顶部一侧连接锚杆箱(20)，所述机器人本体(10)底部两侧连接调位机构(40)，所述机器人本体(10)两侧连接多个压力传感器(70)，所述机器人本体(10)两侧连接多个防护装置(30)，所述防护装置(30)包括滑动连接于所述机器人本体(10)一侧的防护杆(31)，连接于所述防护杆(31)一侧的伸缩回弹组件(32)，套设于所述伸缩回弹组件(32)一侧的第一弹簧(33)和连接于所述伸缩回弹组件(32)一侧的移动块(34)；
2.根据权利要求1所述的一种锚支护机器人防震机构，其特征在于：所述移动块(34)底部一侧设有第一斜边(341)；
3.根据权利要求1所述的一种锚支护机器人防震机构，其特征在于：所述调位机构(40)包括滑动连接于所述机器人本体(10)底部的支撑板(41)，连接于所述支撑板(41)底部两侧的支撑组件(42)，连接于所述支撑板(41)顶部的U型板(43)和连接于所述U型板(43)一侧的第一电机(44)，所述第一电机(44)驱动端连接蜗杆(45)，所述蜗杆(45
4.根据权利要求1所述的一种锚支护机器人防震机构，其特征在于：所述机器人本体(10)底部多个顶角处连接移动装置(50)，所述移动装置(50)包括转动连接于所述机器人本体(10)顶部一侧的移动轮(52)和连接于所述移动轮(52)一侧的第二电机(51)，所述第二电机(51)一侧连接机器人本体(10)。
5.根据权利要求1所述的一种锚支护机器人防震机构，其特征在于：所述伸缩回弹组件(32)包括连接于所述防护杆(31)靠内一侧的套筒(321)，连接于所述套筒(321)一侧的第四弹簧(322)和连接于所述第四弹簧(322)一侧的滑杆(323)，所述滑杆(323)一侧连接移动块(34)。
6.根据权利要求3所述的一种锚支护机器人防震机构，其特征在于：所述支撑组件(42)包括连接于所述支撑板(41)底部一侧的气压缸(421)和连接于所述气压缸(421)驱动端的固定板(422)。
7.根据权利要求1所述的一种锚支护机器人防震机构，其特征在于：所述机器人本体(10)两侧设有多个第一T型滑槽(11)；
8.根据权利要求1所述的一种锚支护机器人防震机构，其特征在于：所述防护杆(31)一侧转动连接滚轮(311)，所述防护杆(31)另一侧与压力传感器(70)相配合。
9.根据权利要求1所述的一种锚支护机器人防震机构，其特征在于：所述机器人本体(10)顶部两侧设有第二T型滑槽(12)；
10.根据权利要求3所述的一种锚支护机器人防震机构，其特征在于：所述机器人本体(10)底部两侧设有多个稳定滑槽(13)；
...【技术特征摘要】
1.一种锚支护机器人防震机构，包括机器人本体(10)，其特征在于：所述机器人本体(10)顶部一侧连接锚杆箱(20)，所述机器人本体(10)底部两侧连接调位机构(40)，所述机器人本体(10)两侧连接多个压力传感器(70)，所述机器人本体(10)两侧连接多个防护装置(30)，所述防护装置(30)包括滑动连接于所述机器人本体(10)一侧的防护杆(31)，连接于所述防护杆(31)一侧的伸缩回弹组件(32)，套设于所述伸缩回弹组件(32)一侧的第一弹簧(33)和连接于所述伸缩回弹组件(32)一侧的移动块(34)；
2.根据权利要求1所述的一种锚支护机器人防震机构，其特征在于：所述移动块(34)底部一侧设有第一斜边(341)；
3.根据权利要求1所述的一种锚支护机器人防震机构，其特征在于：所述调位机构(40)包括滑动连接于所述机器人本体(10)底部的支撑板(41)，连接于所述支撑板(41)底部两侧的支撑组件(42)，连接于所述支撑板(41)顶部的u型板(43)和连接于所述u型板(43)一侧的第一电机(44)，所述第一电机(44)驱动端连接蜗杆(45)，所述蜗杆(45)顶部啮合连接蜗轮(46)，所述蜗轮(46)顶部啮合连接齿条(47)，所述齿条(47)顶部连接机器人本体(10)。
4.根据权利要求1所述的一种锚支护机器人防震机构，其特征在于：所述机器人本体(10)底部多个顶角处连接移动装置(50)，所述...
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