【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转运设备,尤其涉及一种弧面清理器更换装置及方法。
技术介绍
1、弧面清理器是一种用于弧面,尤其是圆弧面的清理设备,需要与外部驱动装置如外部机械臂连接配合实现清理功能。由于弧面清理器形状不规则且重量较大,难以搬运。通常需要使用转运工具进行弧面清理器的转运并适应外部机械臂的安装固定或拆卸。
2、目前,脚踏式升降转运平台是市面上常见的物项转运设备,工作时将物项放置在平台上面,通过外力驱动液压缸带动平台升降运动,外力推力实现平台移动。但是,脚踏式升降转运平台体积笨重,不利于狭小空间的作业,并且脚踏式升降转运平台功能单一,不适用弧面清理器的转运及不具备适应弧面清理器与外部机械臂的更换功能。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于,提供一种弧面清理器更换装置及方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种弧面清理器更换装置,包括
3、底座,
4、移动组件,固定安装在所述底座的下部;
5、校准组件,安装在所
...【技术保护点】
1.一种弧面清理器更换装置,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的弧面清理器更换装置,其特征在于,所述校准组件(3)包括至少一块供所述弧面清理器(8)的行走面和清洁面抵接的校准件,所述校准件的上表面的周向截面呈弧形。
3.根据权利要求2所述的弧面清理器更换装置,其特征在于,所述校准件包括与所述弧面清理器(8)的刀片(81)抵接的第一校准件(31)、与所述刀片(81)相邻的行走轮(82)抵接的第二校准件(32)和与远离所述刀片(81)的行走轮(82)抵接的第三校准件(33),所述第一校准件(31)、所述第二校准件(32)和所述第三校准件(33
...【技术特征摘要】
1.一种弧面清理器更换装置,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的弧面清理器更换装置,其特征在于,所述校准组件(3)包括至少一块供所述弧面清理器(8)的行走面和清洁面抵接的校准件,所述校准件的上表面的周向截面呈弧形。
3.根据权利要求2所述的弧面清理器更换装置,其特征在于,所述校准件包括与所述弧面清理器(8)的刀片(81)抵接的第一校准件(31)、与所述刀片(81)相邻的行走轮(82)抵接的第二校准件(32)和与远离所述刀片(81)的行走轮(82)抵接的第三校准件(33),所述第一校准件(31)、所述第二校准件(32)和所述第三校准件(33)依次间隔排列并分别安装在所述底座(1)上;
4.根据权利要求1所述的弧面清理器更换装置,其特征在于,所述调平组件(5)包括若干顶丝(51),所述顶丝(51)成对间隔设置在所述校准组件(3)的至少一侧。
5.根据权利要求1所述的弧面清理器更换装置,其特征在于,所述固定组件(4)的数量至少为两个,两个所述固定组件(4)相对设置,且留有供所述弧面清理器(8)容置的间距。
6.根据权利要求1所述的弧面清理器更换装置,其特征在于,所述固定组件(4)包括与所述底座(1)固定连接的固定件(41)和与所述弧面清理器(8)连接的锁紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:周其文,邓志燕,杨蕾,李兵,徐鑫,
申请(专利权)人:辽宁红沿河核电有限公司,
类型:发明
国别省市:
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