本发明专利技术涉及抽采钻杆运行状态监测技术领域，尤其涉及一种抽采钻杆运行状态监测装置。本发明专利技术提供一种使用便捷，同时能够用于实时监测不同钻杆的运行状态，降低监测成本的抽采钻杆运行状态监测装置。一种抽采钻杆运行状态监测装置，包括有安装板和卡位板等，安装板具有前后两个，安装板相互靠近的一侧上均连接有卡位板。本发明专利技术通过当钻杆发生倾斜时，带动转动环旋转，使得转动杆旋转，此时角度传感器监测到转动杆的角度发生改变，当需要对岩壁其他位置进行钻孔时，可以将固定杆从原位置取出，再重新固定至需要钻孔位置，达到了能够用于实时监测不同钻杆的运行状态，降低监测成本的效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抽采钻杆运行状态监测，尤其涉及一种抽采钻杆运行状态监测装置。
技术介绍
1、抽采钻杆运行状态监测是指在煤矿瓦斯抽采、地质勘探以及其他涉及钻探作业的行业中，对钻杆的工作状态进行实时监控的过程。通过对钻杆的状态监测，可以及时发现潜在的问题，预防故障发生，保障人员安全并提高工作效率。
2、现有的抽采钻杆运行状态监测，是通过安装在钻杆上的传感器实时监测钻杆的振动和扭矩等参数，从而得知抽采钻杆运行状态监测，但是由于传感器的安装需要精确的定位和固定的结构，安装难度较大，且只能用于监测一个钻杆的运行状态监测，成本较高，使用较为不便。
3、因此，现在研发出了一种使用便捷，同时能够用于实时监测不同钻杆的运行状态，降低监测成本的抽采钻杆运行状态监测装置。
技术实现思路
1、为了克服现有的抽采钻杆运行状态监测，传感器的安装需要精确的定位和固定的结构，安装难度较大，且只能用于监测一个钻杆的运行状态监测，成本较高，使用较为不便的缺点，本专利技术提供一种使用便捷，同时能够用于实时监测不同钻杆的运行状态，降低监测成本的抽采钻杆运行状态监测装置。
2、一种抽采钻杆运行状态监测装置，包括有安装板、卡位板和钻进监测机构，安装板具有前后两个，安装板相互靠近的一侧上均连接有卡位板，安装板之间设有能够对钻杆钻进角度进行监测的钻进监测机构。
3、进一步说明，还包括有固定杆，安装板上下两部均卡接有固定杆。
4、进一步说明，固定杆左部均为锥形。
>5、进一步说明，钻进监测机构包括有第一连接环、转动件、固定板、第二连接环、转动环、转动杆和角度传感器，卡位板之间连接有第一连接环，第一连接环内侧转动式连接有转动件，转动件与钻杆接触，安装板右侧均连接有固定板，固定板右部之间连接有第二连接环，第二连接环前后两部均转动式连接有转动杆，转动杆之间连接有转动环，固定板均与相邻的转动杆之间连接有角度传感器，角度传感器对转动杆的角度进行监测，当钻杆发生倾斜时，带动转动环旋转，使得转动杆旋转，此时角度传感器监测到转动杆的角度发生改变，当需要对岩壁其他位置进行钻孔时，可以将固定杆从原位置取出，再重新固定至需要钻孔位置。6、进一步说明，还包括有万向伸缩连接件，转动环与第二连接环之间转动式连接有多个万向伸缩连接件，万向伸缩连接件对转动环进行支撑。
7、进一步说明，还包括有形变监测机构，形变监测机构包括有支撑板、第一压力弹簧、弹性板、顶轮和距离传感器，第一连接环前后两部右侧均连接有支撑板，第二连接环上下两部左侧也均连接有支撑板，支撑板上均通过多个第一压力弹簧连接有弹性板，弹性板内侧均转动式连接有多个顶轮，支撑板上均连接有距离传感器，顶轮通过第一压力弹簧的作用力始终与钻杆保持接触，当钻杆在钻进过程中遇到硬物导致形变时，挤压顶轮移动，使得弹性板与支撑板之间的距离发生改变，距离传感器对弹性板与支撑板之间的距离进行监测。
8、进一步说明，还包括有限制机构，限制机构包括有支撑架、偏心轮、转动板和扭力弹簧，第二连接环左右两侧均连接有多个支撑架，支撑架上均转动式连接有偏心轮，偏心轮左右两侧均连接有转动板，转动板均与相邻的支撑架转动式连接，转动板均与相邻的支撑架之间连接有扭力弹簧，转动板均与相邻的转动杆挤压配合，转动杆发生大幅度旋转后挤压转动板旋转，扭力弹簧发生形变，使得偏心轮旋转与钻杆接触。
9、进一步说明，还包括有震动监测机构，震动监测机构包括有固定架、伸缩杆、第二压力弹簧、震动传感器和导震块，第一连接环右侧连接有多个固定架，固定架上均连接有伸缩杆，伸缩杆伸缩端上均连接有震动传感器，震动传感器上均连接有导震块，震动传感器均与相邻的伸缩杆之间连接有第二压力弹簧，通过第二压力弹簧的作用力使得导震块始终与钻杆保持接触，钻杆异常震动时，导震块随之震动，震动传感器对导震块进行震动进行感应监测。
10、进一步说明，还包括有转速监测机构，转速监测机构包括有连接架、摩擦轮和转速监测器，第一连接环上下两侧均连接有连接架，连接架上均转动式连接有摩擦轮，摩擦轮均与相邻的连接架之间连接有转速监测器，摩擦轮与钻杆接触，钻杆旋转时，带动摩擦轮旋转，转速监测器对摩擦轮的转速进行监测。
11、进一步说明，还包括有密封机构，密封机构包括有密封板、膨胀气囊和连接管，安装板之间连接有密封板，密封板位于第一连接环左侧，密封板上连接有膨胀气囊，膨胀气囊上侧连接有连接管，钻杆钻孔时，密封板与岩壁接触，通过连接管向膨胀气囊中注入气体，使得膨胀气囊膨胀与钻杆接触。
12、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过当钻杆发生倾斜时，带动转动环旋转，使得转动杆旋转，此时角度传感器监测到转动杆的角度发生改变，当需要对岩壁其他位置进行钻孔时，可以将固定杆从原位置取出，再重新固定至需要钻孔位置，达到了能够用于实时监测不同钻杆的运行状态，降低监测成本的效果。
13、2、本专利技术通过当钻杆在钻进过程中遇到硬物导致形变时，挤压顶轮移动，使得弹性板与支撑板之间的距离发生改变，距离传感器对弹性板与支撑板之间的距离进行监测，达到了能够监测钻杆是否发生形变，保证钻进质量的效果。
14、3、本专利技术通过转动杆发生大幅度旋转后挤压转动板旋转，扭力弹簧发生形变，使得偏心轮旋转与钻杆接触，达到了在钻杆倾斜时，能够对钻杆进行限制，保证钻进安全的效果。
15、4、本专利技术通过第二压力弹簧的作用力使得导震块始终与钻杆保持接触，钻杆异常震动时，导震块随之震动，震动传感器对导震块进行震动进行感应监测，达到了能够监测钻杆是否异常震动，进一步提高钻进安全的效果。
16、5、本专利技术通过摩擦轮与钻杆接触，钻杆旋转时，带动摩擦轮旋转，转速监测器对摩擦轮的转速进行监测，达到了能够监测钻杆转速是否异常，以便于监测钻杆运行状态的效果。
17、6、本专利技术通过钻杆钻孔时，密封板与岩壁接触，通过连接管向膨胀气囊中注入气体，使得膨胀气囊膨胀与钻杆接触，达到了能够对钻孔进行密封，避免钻孔中的瓦斯气体泄露的效果。
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【技术保护点】
1.一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：包括有安装板(1)、卡位板(2)和钻进监测机构(4)，安装板(1)具有前后两个，安装板(1)相互靠近的一侧上均连接有卡位板(2)，安装板(1)之间设有能够对钻杆(0)钻进角度进行监测的钻进监测机构(4)。
2.按照权利要求1所述的一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：还包括有固定杆(3)，安装板(1)上下两部均卡接有固定杆(3)。
3.按照权利要求2所述的一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：固定杆(3)左部均为锥形。
4.按照权利要求1所述的一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：钻进监测机构(4)包括有第一连接环(41)、转动件(42)、固定板(43)、第二连接环(44)、转动环(45)、转动杆(46)和角度传感器(48)，卡位板(2)之间连接有第一连接环(41)，第一连接环(41)内侧转动式连接有转动件(42)，转动件(42)与钻杆(0)接触，安装板(1)右侧均连接有固定板(43)，固定板(43)右部之间连接有第二连接环(44)，第二连接环(44)前后两部均转动式连接有转动杆(46)，转动杆(46)之间连接有转动环(45)，固定板(43)均与相邻的转动杆(46)之间连接有角度传感器(48)，角度传感器(48)对转动杆(46)的角度进行监测，当钻杆(0)发生倾斜时，带动转动环(45)旋转，使得转动杆(46)旋转，此时角度传感器(48)监测到转动杆(46)的角度发生改变，当需要对岩壁其他位置进行钻孔时，可以将固定杆(3)从原位置取出，再重新固定至需要钻孔位置。
5.按照权利要求4所述的一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：还包括有万向伸缩连接件(47)，转动环(45)与第二连接环(44)之间转动式连接有多个万向伸缩连接件(47)，万向伸缩连接件(47)对转动环(45)进行支撑。
6.按照权利要求4所述的一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：还包括有形变监测机构(5)，形变监测机构(5)包括有支撑板(51)、第一压力弹簧(52)、弹性板(53)、顶轮(54)和距离传感器(55)，第一连接环(41)前后两部右侧均连接有支撑板(51)，第二连接环(44)上下两部左侧也均连接有支撑板(51)，支撑板(51)上均通过多个第一压力弹簧(52)连接有弹性板(53)，弹性板(53)内侧均转动式连接有多个顶轮(54)，支撑板(51)上均连接有距离传感器(55)，顶轮(54)通过第一压力弹簧(52)的作用力始终与钻杆(0)保持接触，当钻杆(0)在钻进过程中遇到硬物导致形变时，挤压顶轮(54)移动，使得弹性板(53)与支撑板(51)之间的距离发生改变，距离传感器(55)对弹性板(53)与支撑板(51)之间的距离进行监测。
7.按照权利要求6所述的一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：还包括有限制机构(6)，限制机构(6)包括有支撑架(61)、偏心轮(62)、转动板(63)和扭力弹簧(64)，第二连接环(44)左右两侧均连接有多个支撑架(61)，支撑架(61)上均转动式连接有偏心轮(62)，偏心轮(62)左右两侧均连接有转动板(63)，转动板(63)均与相邻的支撑架(61)转动式连接，转动板(63)均与相邻的支撑架(61)之间连接有扭力弹簧(64)，转动板(63)均与相邻的转动杆(46)挤压配合，转动杆(46)发生大幅度旋转后挤压转动板(63)旋转，扭力弹簧(64)发生形变，使得偏心轮(62)旋转与钻杆(0)接触。
8.按照权利要求7所述的一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：还包括有震动监测机构(7)，震动监测机构(7)包括有固定架(71)、伸缩杆(72)、第二压力弹簧(73)、震动传感器(74)和导震块(75)，第一连接环(41)右侧连接有多个固定架(71)，固定架(71)上均连接有伸缩杆(72)，伸缩杆(72)伸缩端上均连接有震动传感器(74)，震动传感器(74)上均连接有导震块(75)，震动传感器(74)均与相邻的伸缩杆(72)之间连接有第二压力弹簧(73)，通过第二压力弹簧(73)的作用力使得导震块(75)始终与钻杆(0)保持接触，钻杆(0)异常震动时，导震块(75)随之震动，震动传感器(74)对导震块(75)进行震动进行感应监测。
9.按照权利要求8所述的一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：还包括有转速监测机构(8)，转速监测机构(8)包括有连接架(81)、摩擦轮(82)和转速监测器(83)，第一连接环(41)上下两侧均连接有连接架(81)，连接架(81)上均转动式连接有摩擦轮(82)，摩擦轮(82)均与相邻的连接架(81)之间连接有转速监测器(83)，摩擦轮(82)与钻杆(0...
【技术特征摘要】
1.一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：包括有安装板(1)、卡位板(2)和钻进监测机构(4)，安装板(1)具有前后两个，安装板(1)相互靠近的一侧上均连接有卡位板(2)，安装板(1)之间设有能够对钻杆(0)钻进角度进行监测的钻进监测机构(4)。
2.按照权利要求1所述的一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：还包括有固定杆(3)，安装板(1)上下两部均卡接有固定杆(3)。
3.按照权利要求2所述的一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：固定杆(3)左部均为锥形。
4.按照权利要求1所述的一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：钻进监测机构(4)包括有第一连接环(41)、转动件(42)、固定板(43)、第二连接环(44)、转动环(45)、转动杆(46)和角度传感器(48)，卡位板(2)之间连接有第一连接环(41)，第一连接环(41)内侧转动式连接有转动件(42)，转动件(42)与钻杆(0)接触，安装板(1)右侧均连接有固定板(43)，固定板(43)右部之间连接有第二连接环(44)，第二连接环(44)前后两部均转动式连接有转动杆(46)，转动杆(46)之间连接有转动环(45)，固定板(43)均与相邻的转动杆(46)之间连接有角度传感器(48)，角度传感器(48)对转动杆(46)的角度进行监测，当钻杆(0)发生倾斜时，带动转动环(45)旋转，使得转动杆(46)旋转，此时角度传感器(48)监测到转动杆(46)的角度发生改变，当需要对岩壁其他位置进行钻孔时，可以将固定杆(3)从原位置取出，再重新固定至需要钻孔位置。
5.按照权利要求4所述的一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：还包括有万向伸缩连接件(47)，转动环(45)与第二连接环(44)之间转动式连接有多个万向伸缩连接件(47)，万向伸缩连接件(47)对转动环(45)进行支撑。
6.按照权利要求4所述的一种抽采钻杆运行状态监测装置，其特征是：还包括有形变监测机构(5)，形变监测机构(5)包括有支撑板(51)、第一压力弹簧(52)、弹性板(53)、顶轮(54)和距离传感器(55)，第一连接环(41)前后两部右侧均连接有支撑板(51)，第二连接环(44)上下两部左侧也均连接有支撑板(51)，支撑板(51)上均通过多个第一压力弹簧(52)连接有弹性板(53)，弹性板(53)内侧均转动式连接有多个顶轮(54)，支撑板(51)上均连接有距离传感器(55)，顶轮(54)通过第一压力弹簧(52)的作用力始终与钻杆(0)保持接触，当钻杆(0)在钻进过程中遇到硬物导致形变时，挤压顶轮(54)移动，使得弹性板(53)与支撑板(51)之间的距离发生改变，...
【专利技术属性】
技术研发人员：仝现伟，程浩，侯国明，裕龙龙，王公达，龚浩然，刘秋节，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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