【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业育种，尤其涉及一种无人机喷洒化杀剂装置。
技术介绍
1、当前作物育种中的一种方式味，在作物花期喷洒杀雄剂于母本，直接杀伤一种植物的(以下称为植物母本)的雄性器官或抑制其发育，造成生理不育，再选另一品种植物作父本(以下称为植物父本)进行杂交而制出强优组合的品种，这种方法称为化学杀雄法。化学杀雄法的优点是杀雄的效果好，纯度高，效率优于手工除雄。化学杀雄育种技术，对确保制得高质量的油菜种子，具有十分重要的意义。
2、当前作物育种中化学杀雄，一般采用人工使用喷洒设备对母本进行喷杀雄剂，这种方法需要较高的人力成本，而且作业效率较低，喷洒的杀雄剂雾滴也可能飘进附近的父本(为育种方便，一般父本种植在母本附近)，这可能对父本产生负面影响，可能导致育种质量下降。
3、专利(申请号2020103328193)采用了喷洒车进行化学杀雄剂的喷洒作业，这种装置与方法尽管具有降低人工成本和作业效率一定提高优势，但是需要在育种地上铺设宽的道路供车辆想走而且不能够有效防止杀雄剂扩散而影响父本。
技术实现
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1.一种无人机喷洒化杀剂装置,包括无人机，其特征在于，还包括检测结构、用于罩到植物上的隔离罩和用于支撑在轨道上的竖向滑杆，所述轨道设置在育种地上，所述轨道包括平行设置纵向延伸的若干直线段和将直线段依次首尾连接在一起的若干弧形段，所述轨道为折返结构，相邻的直线段之间隔离出种植区，相邻的两个种植区中一个种植区种植的为植物母本、另一个种植区种植的为植物父本，一个种植植物母本的种植区中仅种植两排植物母本，同一排植物母本中的植物母本沿直线段的延伸方向分布，所述竖向滑杆的下端设有滑动连接在轨道上的底架，底架同轨道勾接在一起而阻止底架脱落轨道，所述隔离罩设有套设在竖向滑杆上的连接臂...
【技术特征摘要】
1.一种无人机喷洒化杀剂装置,包括无人机，其特征在于，还包括检测结构、用于罩到植物上的隔离罩和用于支撑在轨道上的竖向滑杆，所述轨道设置在育种地上，所述轨道包括平行设置纵向延伸的若干直线段和将直线段依次首尾连接在一起的若干弧形段，所述轨道为折返结构，相邻的直线段之间隔离出种植区，相邻的两个种植区中一个种植区种植的为植物母本、另一个种植区种植的为植物父本，一个种植植物母本的种植区中仅种植两排植物母本，同一排植物母本中的植物母本沿直线段的延伸方向分布，所述竖向滑杆的下端设有滑动连接在轨道上的底架，底架同轨道勾接在一起而阻止底架脱落轨道，所述隔离罩设有套设在竖向滑杆上的连接臂，所述隔离罩设有杀雄剂储存箱、将杀雄剂储存箱内的杀雄剂经过隔离罩喷出的杀雄剂输出结构和朝隔离罩内抽风的抽风结构，所述无人机同所述隔离罩连接在一起，所述底架上穿设有横向检测杆和驱动横向检测杆横向移动的检测杆驱动结构，横向检测杆同植物母本触碰在一起时所述隔离罩位于植物母本的正上方，所述检测结构用于检测横向检测杆是否触碰到植物母本，底架在轨道上前行时植物母本和横向检测杆位于底座的同一侧。
2.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒化杀剂装置,其特征在于，所述杀雄剂输出结构包括输液泵和设置在隔离罩内表面的若干喷孔，所述隔离罩内设有连通所述喷孔和输液泵的出口端的出液通道，所述输液泵的进口端同所述杀雄剂储存箱相连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机喷洒化杀剂装置,其特征在于，所述输液泵设置在杀雄剂储存箱内。
4.根据权利要求2或3所述的一种无人机喷洒化杀剂装置,其特征在于，所述杀雄剂储存箱同隔离罩的顶壁之间形成出气室，所述抽风结构包括设置在隔离罩顶壁的连通隔离罩与出气室的抽气孔、位于出气室内的风叶转轴、设置在风叶转轴上的抽风叶片和设置在出气室的壁上的排气孔，所述风叶转轴通过出气室部离合器同输液泵的电机转轴连接在一起，所述抽风叶片用于驱动气流经抽气孔进入出气室后从排气孔排出到隔离罩的外部，所述输液泵的进口设有电动阀。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种无人机喷洒化杀剂装置,其特征在于，所述隔离罩的下端对接有能够弹性张开的竖管，所述竖管的下端穿设有用于将竖管的下端收拢的收口索，所述收口索的两端连接在连接环上，竖轴为铁磁体结构，所述连接环为永磁铁结构，所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄卫东，周洪奎，李冬，胡昊，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：新型
国别省市：
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