【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种共享车辆停车摄像头的图像采集方法、采集装置及系统。
技术介绍
1、随着共享车辆的发展与应用，共享车辆的数量也快速增长，需要进行规范性管理，而对共享车辆的停放是规范性管理的关键环节。目前，常用电子围栏方式限制共享车辆的停放位置，在此基础上结合道钉停车和图像识别等方式，规范用户在停车区域内的停车方式。
2、其中，图像识别的方案主要通过车载摄像头识别地面的道钉或停车标识，根据停车标识的位姿判断用户是否准确停车，因此，需要设置响应的识别模型用于识别停车标识。并且，共享车辆处于公共区域中，车载摄像头容易出现污损、偏移等情况导致用户无法准确还车，因此，车载摄像头需要设置相应的自检模型进行自检，自检模型用于识别摄像头能够拍摄到的共享车辆部分对应的固定特征。
3、摄像头的自检模型与停车标识的图像识别模型，均需要在共享车辆投放使用之前完成训练并设置。但在共享车辆投放使用之前，需要人工采集样本图像用于模型训练，采集大量样本图像所需的人工成本较高，采集难度较大，不利于在共享车辆中的量化使用。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种共享车辆停车摄像头的图像采集方法、采集装置及系统，用以解决现有技术中在共享车辆投放使用之前，需要人工采集样本图像用于停车摄像头的模型训练，人工成本高，采集难度大的缺陷，实现对共享车辆停车的摄像头训练所需的样本图像的批量自动采集。
2、本专利技术提供一种共享车辆停车摄像头的图像采集方法，应用于采集装置中的控制器
3、接收所述用户终端的采集任务；所述采集任务包括光照条件和所述摄像头在所述安装孔阵中的目标位置；
4、根据所述光照条件确定所述灯组中各发光灯的亮灭组合；
5、根据所述采集任务驱动所述摄像头至所述目标位置，并基于所述亮灭组合控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集。
6、根据本专利技术提供的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，所述目标位置包括多个，所述控制器还与共享车辆的车辆中控连接，所述车辆中控连接有传感器，所述传感器用于检测所述共享车辆的速度；所述根据所述采集任务驱动所述摄像头至所述目标位置，并基于所述亮灭组合控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集，包括：
7、根据所述采集任务依次驱动所述摄像头至各所述目标位置处，并在驱动所述摄像头至任一所述目标位置处时，获取所述共享车辆的速度，根据所述共享车辆的速度确定所述共享车辆是否满足预设的采集条件；
8、在所述共享车辆满足预设的采集条件时，根据所述亮灭组合生成控制参数，并将所述控制参数下发给所述灯组，以控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集。
9、根据本专利技术提供的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，所述采集装置还包括光感元件，所述亮灭组合包括多个；所述根据所述亮灭组合生成控制参数，并将所述控制参数下发给所述灯组，以控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集，包括：
10、根据各所述亮灭组合中的目标组合生成控制参数，并将所述控制参数下发给所述灯组，以控制所述灯组中各发光灯的亮灭；
11、接收所述光感元件的感应信号，并根据所述感应信号确定所述灯组是否基于所述控制参数完成对各所述发光灯的调节；
12、在确定所述灯组完成对各所述发光灯的调节时，向所述摄像头发送采集驱动信号；所述摄像头在所述采集驱动信号对应的采集时长内，根据所述采集驱动信号在所述目标组合对应的光照条件下进行样本图像的采集；
13、返回并执行所述根据各所述亮灭组合中的目标组合生成控制参数的步骤，直到所述目标组合是各所述亮灭组合中的最后一个为止。
14、根据本专利技术提供的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，所述根据所述采集任务驱动所述摄像头至所述目标位置，并基于所述亮灭组合控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集之后，还包括：
15、根据所述采集任务生成第一文件夹，根据所述光照条件和所述目标位置在所述第一文件夹下生成子文件夹；
16、将采集的样本图像按照所述光照条件和所述目标位置分类保存至所述第一文件夹下的各所述子文件夹中。
17、根据本专利技术提供的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，所述将采集的样本图像按照所述光照条件分类保存至所述第一文件夹下的各所述子文件夹中之后，还包括：
18、将各所述子文件夹发送给所述用户终端；所述用户终端将各所述子文件夹保存至第二文件夹中，所述第二文件夹是在生成所述采集任务时生成的；
19、接收所述用户终端发送的目标图像的标注信息；所述标注信息是由所述用户终端根据用户对所述目标图像的标注操作生成的，所述目标图像是目标子文件夹中的各样本图像中的任意一个，所述目标子文件夹是所述第二文件夹下的各所述子文件夹中的任意一个；
20、根据所述标注信息对所述目标图像对应的目标子文件中的各样本图像进行标注，以构建样本数据集。
21、本专利技术还提供一种采集装置，包括控制器、摄像头、所述摄像头的安装孔阵以及设置在所述安装孔阵周围的灯组，其中，所述控制器还包括：
22、任务接收模块，用于接收所述用户终端的采集任务；所述采集任务包括光照条件和所述摄像头在所述安装孔阵中的目标位置；
23、任务解析模块，用于根据所述光照条件确定所述灯组中各发光灯的亮灭组合；
24、采集控制模块，用于根据所述采集任务驱动所述摄像头至所述目标位置，并基于所述亮灭组合控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集。
25、本专利技术还提供一种共享车辆停车摄像头的图像采集系统，包括采集装置和用户终端，其中：
26、所述采集装置包括控制器、摄像头、所述摄像头的安装孔阵以及设置在所述安装孔阵周围的灯组；
27、所述控制器与所述用户终端通信连接；
28、所述控制器进一步包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法的步骤。
29、根据本专利技术提供的共享车辆停车摄像头的图像采集系统，所述采集装置还包括摄像头底座和感光元件，所述安装孔阵设置在所述摄像头底座上；所述感光元件用于感知所述灯组的光照条件，所述控制器还与共享车辆的车辆中控连接，所述车辆中控连接有传感器，所述传感器用于检测所述共享车辆的速度。
30、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，应用于采集装置中的控制器，所述控制器与用户终端通信连接；所述采集装置还包括摄像头、所述摄像头的安装孔阵以及设置在所述安装孔阵周围的灯组；所述图像采集方法包括：
2.根据权利要求1所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，所述目标位置包括多个，所述控制器还与共享车辆的车辆中控连接，所述车辆中控连接有传感器，所述传感器用于检测所述共享车辆的速度；所述根据所述采集任务驱动所述摄像头至所述目标位置，并基于所述亮灭组合控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集，包括：
3.根据权利要求2所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，所述采集装置还包括光感元件，所述亮灭组合包括多个；所述根据所述亮灭组合生成控制参数，并将所述控制参数下发给所述灯组，以控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集，包括：
4.根据权利要求1所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，所述根据所述采集任务驱动所述摄像头至所述目标位置，并
5.根据权利要求4所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，所述将采集的样本图像按照所述光照条件分类保存至所述第一文件夹下的各所述子文件夹中之后，还包括：
6.一种采集装置，其特征在于，包括控制器、摄像头、所述摄像头的安装孔阵以及设置在所述安装孔阵周围的灯组，其中，所述控制器还包括：
7.一种共享车辆停车摄像头的图像采集系统，其特征在于，包括采集装置和用户终端，其中：
8.根据权利要求7所述的共享车辆停车摄像头的图像采集系统，其特征在于，所述采集装置还包括摄像头底座和感光元件，所述安装孔阵设置在所述摄像头底座上；所述感光元件用于感知所述灯组的光照条件，所述控制器还与共享车辆的车辆中控连接，所述车辆中控连接有传感器，所述传感器用于检测所述共享车辆的速度。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，应用于采集装置中的控制器，所述控制器与用户终端通信连接；所述采集装置还包括摄像头、所述摄像头的安装孔阵以及设置在所述安装孔阵周围的灯组；所述图像采集方法包括：
2.根据权利要求1所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，所述目标位置包括多个，所述控制器还与共享车辆的车辆中控连接，所述车辆中控连接有传感器，所述传感器用于检测所述共享车辆的速度；所述根据所述采集任务驱动所述摄像头至所述目标位置，并基于所述亮灭组合控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集，包括：
3.根据权利要求2所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，所述采集装置还包括光感元件，所述亮灭组合包括多个；所述根据所述亮灭组合生成控制参数，并将所述控制参数下发给所述灯组，以控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集，包括：
4.根据权利要求1所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，所述根据所述采集任务驱动所述摄像头至所述目标位置，并基于所述亮灭组合控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集之后，还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘振杰，吴华云，陈景波，
申请(专利权)人：广东星云开物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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