本发明专利技术涉及图像处理技术领域，提供一种共享车辆停车摄像头的图像采集方法、采集装置及系统，该方法应用于采集装置中与用户终端通信连接的控制器，采集装置还包括摄像头及其安装孔阵以及设置在安装孔阵周围的灯组；该方法包括：接收所述用户终端的采集任务；采集任务包括光照条件和摄像头的目标位置；根据光照条件确定灯组中各发光灯的亮灭组合；根据采集任务驱动摄像头至目标位置，并基于亮灭组合控制灯组中各发光灯的亮灭，供摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集。通过采集装置实现对样本图像的批量自动采集，并利用灯组模拟共享车辆实际使用时的光照条件，减少了样本图像的采集成本和难度，有利于样本图像采集在共享车辆中的量化使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种共享车辆停车摄像头的图像采集方法、采集装置及系统。
技术介绍
1、随着共享车辆的发展与应用，共享车辆的数量也快速增长，需要进行规范性管理，而对共享车辆的停放是规范性管理的关键环节。目前，常用电子围栏方式限制共享车辆的停放位置，在此基础上结合道钉停车和图像识别等方式，规范用户在停车区域内的停车方式。
2、其中，图像识别的方案主要通过车载摄像头识别地面的道钉或停车标识，根据停车标识的位姿判断用户是否准确停车，因此，需要设置响应的识别模型用于识别停车标识。并且，共享车辆处于公共区域中，车载摄像头容易出现污损、偏移等情况导致用户无法准确还车，因此，车载摄像头需要设置相应的自检模型进行自检，自检模型用于识别摄像头能够拍摄到的共享车辆部分对应的固定特征。
3、摄像头的自检模型与停车标识的图像识别模型，均需要在共享车辆投放使用之前完成训练并设置。但在共享车辆投放使用之前，需要人工采集样本图像用于模型训练，采集大量样本图像所需的人工成本较高，采集难度较大，不利于在共享车辆中的量化使用。
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【技术保护点】
1.一种共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，应用于采集装置中的控制器，所述控制器与用户终端通信连接；所述采集装置还包括摄像头、所述摄像头的安装孔阵以及设置在所述安装孔阵周围的灯组；所述图像采集方法包括：
2.根据权利要求1所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，所述目标位置包括多个，所述控制器还与共享车辆的车辆中控连接，所述车辆中控连接有传感器，所述传感器用于检测所述共享车辆的速度；所述根据所述采集任务驱动所述摄像头至所述目标位置，并基于所述亮灭组合控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集，包括：</p>3.根据
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【技术特征摘要】
1.一种共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，应用于采集装置中的控制器，所述控制器与用户终端通信连接；所述采集装置还包括摄像头、所述摄像头的安装孔阵以及设置在所述安装孔阵周围的灯组；所述图像采集方法包括：
2.根据权利要求1所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，所述目标位置包括多个，所述控制器还与共享车辆的车辆中控连接，所述车辆中控连接有传感器，所述传感器用于检测所述共享车辆的速度；所述根据所述采集任务驱动所述摄像头至所述目标位置，并基于所述亮灭组合控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集，包括：
3.根据权利要求2所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，所述采集装置还包括光感元件，所述亮灭组合包括多个；所述根据所述亮灭组合生成控制参数，并将所述控制参数下发给所述灯组，以控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集，包括：
4.根据权利要求1所述的共享车辆停车摄像头的图像采集方法，其特征在于，所述根据所述采集任务驱动所述摄像头至所述目标位置，并基于所述亮灭组合控制所述灯组中各发光灯的亮灭，供所述摄像头在所述光照条件下进行样本图像的采集之后，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘振杰，吴华云，陈景波，
申请(专利权)人：广东星云开物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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