一种基于亮度梯度的纤芯点云定位方法及相关设备技术

本申请公开了一种基于亮度梯度的纤芯点云定位方法及相关设备，涉及图像处理领域，该方法包括：基于N帧原始图像数据集进行融合操作，以获取融合图像；在融合图像上进行光纤定位操作，以获取纤芯坐标集和纤芯信号强度集；在融合图像上通过纤芯坐标集遍历所有光纤，以获取每个光纤的基础感兴趣区域；获取基础感兴趣区域的亮度最小值和光纤中心点信号强度；获取基础感兴趣区域内的除光纤中心点之外的其余点的亮度梯度值；基于所有的亮度梯度值确定梯度感兴趣区域；在梯度感兴趣区域内基于光纤中心点信号强度和基础感兴趣区域的亮度最小值确定亮度阈值；在梯度感兴趣区域内根据亮度阈值和区域内每个点的亮度值的大小关系，确定每根光纤的点云。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及图像处理领域，更具体地说，本申请涉及一种基于亮度梯度的纤芯点云定位方法及相关设备。

技术介绍

1、显微内窥镜是一种可以借助胃镜、结肠镜等通道伸入人体，获取局部组织学图像来实现微小病灶、胃肠道病变及早期胃肠道癌变的精准诊断的医疗设备。显微内窥镜的扫描控制模块中有两个重要部件：谐振镜和检流计振镜。谐振镜的作用是使得光线沿水平方向快速扫描，因此也称为x振镜，检流计振镜的作用是使得光线沿竖直方向扫描因此也称为y振镜，两者配合以获得二维平面的图像。

2、谐振镜和检流计振镜包含精密的电子元器件，这些电子元器件的特性会随着工作环境温度的变化而变化。成像过程中，每一幅图像都依据预先确定的纤芯位置并生成纤芯点云，由于振镜特性的变化导致成像过程中纤芯位置变化，进而导致纤芯点云定位不准确，致使图像质量劣化。因而，有必要提出一种更为精准的纤芯点云定位方法。

技术实现思路

1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于亮度梯度的纤芯点云定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于亮度梯度的纤芯点云定位方法，其特征在于，所述在所述融合图像上进行光纤定位操作，以获取纤芯坐标集和纤芯信号强度集，包括：

3.根据权利要求1所述的基于亮度梯度的纤芯点云定位方法，其特征在于，所述获取所述基础感兴趣区域内的除所述光纤中心点之外的其余点的亮度梯度值，包括：

4.根据权利要求3所述的所述的基于亮度梯度的纤芯点云定位方法，其特征在于，所述基于每个所述关注区域计算除所述光纤中心点之外的其余点的亮度梯度值，包括：

5.根据权利要求1所述的所述的基于亮度...

【技术特征摘要】

1.一种基于亮度梯度的纤芯点云定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于亮度梯度的纤芯点云定位方法，其特征在于，所述在所述融合图像上进行光纤定位操作，以获取纤芯坐标集和纤芯信号强度集，包括：

3.根据权利要求1所述的基于亮度梯度的纤芯点云定位方法，其特征在于，所述获取所述基础感兴趣区域内的除所述光纤中心点之外的其余点的亮度梯度值，包括：

4.根据权利要求3所述的所述的基于亮度梯度的纤芯点云定位方法，其特征在于，所述基于每个所述关注区域计算除所述光纤中心点之外的其余点的亮度梯度值，包括：

5.根据权利要求1所述的所述的基于亮度梯度的纤芯点云定位方法，其特征在于，所述基于所有的亮度梯度值确定梯度感兴趣区域，包括：

6.根据权利要求1所述的所述的基于亮度梯度的纤芯点云定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永凯，段西尧，冯宇，马骁萧，丁莽，
申请(专利权)人：精微视达医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：