一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法技术

本发明专利技术属于智能交通系统领域，具体涉及一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法。本发明专利技术针对交叉口内部区域的空间资源以及车辆通过交叉口的连续过程中对各资源的占用情况，构建Petri网模型；路测单元收集车辆信息，按照编码与解码规则生成通行序列，并通过迭代分析Petri网中的变迁和资源，判断序列中每个变迁的引发是否会引起系统的死锁，并将会引起死锁的序列进行修复；使用改进遗传算法进行寻优，结合Circle混沌映射初始化种群、染色体标准化操作、改进自适应交叉公式以及对相似个体进行变异的操作，得到最优或较优调度策略，从而提高交叉口的通行效率，实现交叉口路权资源利用的最大化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能交通系统领域，具体涉及一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法。

技术介绍

1、随着机动车保有量的快速增长，交叉口作为交通网络的枢纽点，其疏导能力直接影响道路通行效率。传统信号灯控制方法虽能缓解交通压力，但无法实时适应交通流变化，导致绿灯放空和不必要的停车等待。因此，研究无信号交叉口调度技术，通过智能交通系统优化车辆通行，成为提高交叉口通行效率和安全性的重要途径。为了契合我国道路交通对解决交叉口车辆调度问题的需求，智能网联环境下的交叉口调度方法亟待深入研究与完善。

2、在文献1(基于petri网和启发式算法的无信号交叉口车辆调度方法)中，研究者采用了基于petri网的离散化交叉口建模方法，并运用基于优先级的遗传算法对无信号交叉口车辆进行调度优化，从而得出了较优的调度策略。然而，这种方法虽然使用了petri网的监督控制器来避免车辆的循环等待现象，但无法在线动态地调整调度序列。此外，其基于优先级的编码规则也可能遗漏某些更优的解。本专利技术提出了一种无信号交叉口车辆调度方法，该方法能够根据实时交通状况和车辆行驶情况，在线动态地调本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法，其特征在于，S3具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法，其特征在于，S4具体步骤如下：

4.根据权利要求3所述的一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法，其特征在于，S5中对染色体进行标准化处理，具体步骤如下：

5.根据权利要求4所述的一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法，其特征在于，S6具体步骤如下：

6.根据权利要求5所述...

【技术特征摘要】

1.一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法，其特征在于，s3具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法，其特征在于，s4具体步骤如下：

4.根据权利要求3所述的一种智能网联环境下的无信号交叉口车辆调度方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧霞，曹猛，黄程，缪姝琪，高宇轩，王荣景，马友鹏，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：