一种平台升降控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种平台升降控制系统及方法，属于自动控制技术领域，其中，该升降控制系统，用于控制三点平台的升降，升降控制系统包括传感器模块、控制模块、与三点平台中三个控制点位一一对应的三个升降驱动模块；传感器模块用于获取所述三点平台的实时水平状态；控制模块用于当实时水平状态不为目标状态时，生成驱动控制指令；升降驱动模块用于响应驱动控制指令，控制三点平台调节至目标水平状态，使平台保持水平升降，提高了平台在井下升降的安全性、稳定性以及灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制，尤其涉及一种平台升降控制系统及方法。

技术介绍

1、传统井下升降方案主要包括人工吊运：在井下作业中，通常使用绞车或人力进行设备的吊运和升降；机械升降设备：使用固定的机械升降设备，如电动升降机、液压升降机等；单轨吊装系统：利用铺设轨道的单轨吊运送设备在井下移动，并进行起吊。

2、然而人工吊运虽然这种方法比较简单且成本低，但在需要高处作业或重物升降时，容易造成安全隐患；机械升降设备可以有效减轻人力负担，但占地面积大，且移动灵活性差，在复杂的井下环境中，往往难以适应；单轨吊装节省了部分空间，通过轨道实现灵活移动，但铺设和维护成本高，且若出现故障需重新铺轨，工作中断时间较长。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种平台升降控制系统及方法，用以解决平台在井下升降作业时灵活性不足以及容易造成安全隐患的技术问题。

2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种平台升降控制系统，用于控制三点平台的升降，所述平台升降控制系统包括传感器模块、控制模块、与所述三点平台中三个控制点位一一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种平台升降控制系统，其特征在于，用于控制三点平台的升降，所述平台升降控制系统包括传感器模块、控制模块、与所述三点平台中三个控制点位一一对应的三个升降驱动模块；

2.根据权利要求1所述的平台升降控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括陀螺仪传感器；

3.根据权利要求2所述的平台升降控制系统，其特征在于，所述控制模块包括控制单元以及通信单元；

4.根据权利要求3所述的平台升降控制系统，其特征在于，所述通信单元包括无线wifi、第一串口透传无线以及第二串口透传无线；

5.根据权利要求3所述的平台升降控制系统，其特征在于，所述控制单元包括第一...

【技术特征摘要】

1.一种平台升降控制系统，其特征在于，用于控制三点平台的升降，所述平台升降控制系统包括传感器模块、控制模块、与所述三点平台中三个控制点位一一对应的三个升降驱动模块；

2.根据权利要求1所述的平台升降控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括陀螺仪传感器；

3.根据权利要求2所述的平台升降控制系统，其特征在于，所述控制模块包括控制单元以及通信单元；

4.根据权利要求3所述的平台升降控制系统，其特征在于，所述通信单元包括无线wifi、第一串口透传无线以及第二串口透传无线；

5.根据权利要求3所述的平台升降控制系统，其特征在于，所述控制单元包括第一控制、第二控制；

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙，吴成，项为民，刘天睿，朱纯午，
申请(专利权)人：武汉道小飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：