【技术实现步骤摘要】
本申请涉及抛料机械，具体地涉及一种用于抛料机械的控制方法、处理器、抛料机械及存储介质。
技术介绍
1、目前，抛料机械(例如青贮机)在进行抛料作业时，对操作员的操控水平要求较高，通常需要操作员反复切换控制按键以操控抛料臂和卸料板，才可能使得抛料机械所抛物料的落料点始终进入载料存储区。为了能够均匀填满物料存储区，理想的填充方式为所抛物料落料点在载料存储区沿直线均匀分布，然而这种操作方式对操作人员的技术水平具有较高依赖性，且易导致操作疲劳。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于抛料机械的控制方法、处理器、抛料机械及存储介质，用以解决现有技术对操作人员的依赖性较大的问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例第一方面提供一种用于抛料机械的控制方法，抛料机械包括抛料臂和设置于抛料臂末端的卸料板，该控制方法包括：
3、接收抛料臂回转指令，其中，抛料臂回转指令包括抛料臂的目标回转角度；
4、获取抛料臂的当前回转角度、抛料臂的俯仰角度、卸料板的当前展开角度；
5、基本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于抛料机械的控制方法，其特征在于，所述抛料机械包括抛料臂和设置于所述抛料臂末端的卸料板，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述随动关系模型包括以下公式(1)：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述抛料机械还包括与所述抛料臂连接的回转机构，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述中心点位置、转轴中心位置、第一交点、第二交点、所述俯仰角度以及所述当前展开角度确定所...
【技术特征摘要】
1.一种用于抛料机械的控制方法，其特征在于，所述抛料机械包括抛料臂和设置于所述抛料臂末端的卸料板，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述随动关系模型包括以下公式(1)：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述抛料机械还包括与所述抛料臂连接的回转机构，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述中心点位置、转轴中心位置、第一交点、第二交点、所述俯仰角度以及所述当前展开角度确定所述抛料机械的当前落料点包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰生日，尹君，谭明，符伟杰，李淇阳，王国庆，
申请(专利权)人：中联农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。