一种面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法技术

本发明专利技术提出一种面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法，属于通信技术领域。包括如下步骤：建构多无人机辅助多远海用户终端的移动边缘计算卸载模型；建构远海用户终端任务模型；建构远海用户终端与无人机的无线通信模型；建构远海用户终端任务卸载模型；建构无人机移动模型，计算任意两架无机人的距离，并使任意两架无人机距离大于最小防撞距离；构建卸载计算模型；将每一个远海用户终端构建为无模型马尔可夫决策过程的智能体；利用结合DQN算法和DDPG算法的MEC‑DDPG远海多无人机辅助移动边缘卸载框架，得到最终的边缘卸载策略。本发明专利技术能够最小化用户终端平均计算任务处理时延，提升系统的资源利用效率，提高了计算效率和效能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于通信，尤其涉及一种面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法。

技术介绍

1、在远海通信场景中，相比于卫星通信或者基于海上无线电的传统海上通信方式来说，无人机具有快速部署和快速机动的特性，便于在远海快速部署和展开远海无人机通信网络。此外，相比于基于海面的浮标等水面通信方式，无人机具有一定高度，可以免于受海面的传输杂波信号干扰影响，无人机与远海船舶通信时可以避免障碍物的干扰，减少对通信过程中的干扰，稳定通信链路，提高远海通信中的信道增益。

2、对于当前的远海航母编队来说，航母编队中的各类设备如电子侦察船、攻击型常规潜艇和作战航空器等等都可以通过区域组网构成完整的舰队区域远海通信网络。在这个远海通信网络中，大量的物联网设备如传感器等会产生大量的复杂计算任务，这些任务由传感器所在的船舶自身进行计算会产生大量的时延和能耗，并降低船舶的计算效率和效能。

技术实现思路

1、本专利技术目的在于提供一种面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法，以解决现有技术中远海用户终端自身处理复杂计算任本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法，其特征在于，步骤S3中建构远海用户终端与无人机的无线通信模型中第i个远海用户终端的位置表示为第j个无人机的位置坐标表示为

3.根据权利要求2所述的面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法，其特征在于，步骤S4中，远海用户终端按照计算任务卸载比例Ri，j(t)进行对无人机UAVj进行计算任务的卸载；

4.根据权利要求3所述的面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法，其特征在于，步骤S6的卸...

【技术特征摘要】

1.一种面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法，其特征在于，步骤s3中建构远海用户终端与无人机的无线通信模型中第i个远海用户终端的位置表示为第j个无人机的位置坐标表示为

3.根据权利要求2所述的面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法，其特征在于，步骤s4中，远海用户终端按照计算任务卸载比例ri，j(t)进行对无人机uavj进行计算任务的卸载；

4.根据权利要求3所述的面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法，其特征在于，步骤s6的卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜寻，赵聪，唐伟，刘伟，苏俭，刘军，郭伟，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：