【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力系统的状态监测，特别是涉及一种电力系统的惯性中心频率在线估计方法、系统及设备。
技术介绍
1、大规模新能源的并网是实现能源绿色低碳的必由之路，使得传统电网发生了深刻性的变化，正在向“高比例电力电子设备”和“高比例新能源”为特征的新型电力系统转变。这使得电力系统的惯量水平降低，频率稳定性问题日益突出。准确估计电力系统的惯性中心频率对于频率稳定性分析和控制策略设计至关重要。
2、在实际应用中，惯性中心频率通常是在电力系统动态仿真阶段计算的。对于大型系统来说是一个耗时的过程，无法实现在线计算。相量测量单元(phasormeasurementunit，pmu)使得在线计算惯性中心频率成为可能。然而，pmu造价昂贵，不可能覆盖所有节点。
3、目前，进行电力系统动态状态估计(dynamic state estimation，dse)主要以卡尔曼滤波算法及衍生算法为主，比如扩展卡尔曼滤波(extended kalman filter，ekf)、无迹卡尔曼滤波(unscentedkalmanfilter，ukf)、...
【技术保护点】
1.一种电力系统的惯性中心频率在线估计方法，所述电力系统中包括多个同步发电机，其特征在于，所述电力系统的惯性中心频率在线估计方法包括：
2.根据权利要求1所述的电力系统的惯性中心频率在线估计方法，其特征在于，所述电力系统的动态状态估计模型包括系统方程和量测方程；
3.根据权利要求1所述的电力系统的惯性中心频率在线估计方法，其特征在于，基于所述电力系统的动态状态估计模型，实时采集所述电力系统的运行数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的电力系统的惯性中心频率在线估计方法，其特征在于，基于最大化经验可观测行格拉姆矩阵的行列式及所述电力...
【技术特征摘要】
1.一种电力系统的惯性中心频率在线估计方法，所述电力系统中包括多个同步发电机，其特征在于，所述电力系统的惯性中心频率在线估计方法包括：
2.根据权利要求1所述的电力系统的惯性中心频率在线估计方法，其特征在于，所述电力系统的动态状态估计模型包括系统方程和量测方程；
3.根据权利要求1所述的电力系统的惯性中心频率在线估计方法，其特征在于，基于所述电力系统的动态状态估计模型，实时采集所述电力系统的运行数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的电力系统的惯性中心频率在线估计方法，其特征在于，基于最大化经验可观测行格拉姆矩阵的行列式及所述电力系统的动态状态估计模型，确定相量测量单元在所述电力系统中的最优位置，具体包括：
5.根据权利要求4所述的电力系统的惯性中心频率在线估计方法，其特征在于，采用公式g＝htr-1h计算格拉姆矩阵；其中，g为格拉姆矩阵，h为量测矩阵，r为量测噪声协方差矩阵，上标t表示转置运算。
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东升，黄琦，关泽祥，邢雁凯，陈振，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：
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