一种多天线切换的UWB双标签定位优化方法技术

针对UWB至少需要3台基站构成一个定位单元导致的高昂应用成本问题和其测距精度易受复杂环境中随机误差影响的情况，本发明专利技术提供了定位技术领域中的一种多天线切换的UWB双标签定位优化方法。该方法通过功率分配器和开关电路实现天线切换，这样每个放置UWB的点上只需要安装天线，使系统的成本大幅度下降；然后由双向测距和最小二乘法解算出标签的初步定位，再利用双标签引入的冗余约束条件和梯度下降法对该定位结果实现坐标优化，减少测距误差影响，提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于定位，尤其是涉及一种多天线切换的uwb双标签定位优化方法。

技术介绍

1、无人车技术被普遍认为是一种改变未来人类出行方式的技术，人们希望这项技术能够减少交通事故，提高交通系统效率并满足未来个性化出行的需求。当前，世界主要经济大国都在极力地推进该项技术的发展。

2、在无人车的工程应用中，位置信息起着至关重要的作用，可靠的定位技术越来越成为人们关注的焦点。随着无人驾驶、智能机器人等市场的兴起，对定位系统的成本、稳定性、可靠性提出了更严格的指标，要求为用户提供全局、高精度的经济适用的实时解决方案。

3、目前室内定位主要采用无线电技术实现位置的解算，其中uwb技术是目前室内定位精度较高的技术之一，具有传输速率快、抗多径能力强的优点。单基站的uwb-aoa方案一般是基于相位差的方式计算出到达角度，基站需求量小，部署简单，但由于涉及到角度分辨率的问题，其工作距离短、定位精度较差，所以目前uwb定位一般是通过距离参量建立定位的数学模型，再通过解算该模型实现定位。

4、为提高uwb定位精度，通常是提高uwb信号的测距精度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多天线切换的UWB双标签定位优化方法其特征在于：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过功率分配器在一个UWB模块上接入多根天线，并基于单片机设计开关电路实时控制信号通道的断通，包括：

3.根据1所述的方法，其特征在于，所述步骤二中，包括：

4.根据3所述的方法，其特征在于，通过双边测距法获取基站到标签之间的测距值，包括：

5.根据3所述的方法，其特征在于，通过最小二乘法解算定位初值，包括：

6.根据1所述的方法，其特征在于，所述步骤三中，包括：

7.根据1所述的方法，其特征在于，所述步骤四中，包括：...

【技术特征摘要】

1.一种多天线切换的uwb双标签定位优化方法其特征在于：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过功率分配器在一个uwb模块上接入多根天线，并基于单片机设计开关电路实时控制信号通道的断通，包括：

3.根据1所述的方法，其特征在于，所述步骤二中，包括：

4.根据3所述的方法，其特征在于，通过双边测距法获取基站到标签之间的测距值，包括：

5...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆喜，宋雨昕，王荣琛，杨紫钧，李辉，胡义轩，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：