控制装置制造方法及图纸

通过更简单的方法取得与三相交流马达的控制有关的信息。本控制装置是对具有输出表示输出轴的旋转状态的反馈信号的编码器、以及U相线圈、V相线圈及W相线圈的三相交流马达进行控制的控制装置，具备：第1取得部，其取得与通过利用外力使输出轴向期望的方向旋转而在U相线圈、V相线圈以及W相线圈产生的反电动势有关的信息；第2取得部，其从编码器取得包含与利用外力旋转的输出轴的旋转有关的信息的反馈信号；以及控制部，其基于与反电动势有关的信息和反馈信号，估计与三相交流马达的控制有关的信息，使用估计出的与三相交流马达的控制有关的信息来控制三相交流马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及控制装置。

技术介绍

1、以往利用具有接收来自马达的反馈信号进行伺服控制的伺服驱动器、检测马达轴的旋转状态的编码器的马达(例如，参照专利文献1-3)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2018-061327号公报

5、专利文献2：日本特开2018-191422号公报

6、专利文献3：日本特开2010-057302号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、在伺服系统中，对伺服驱动器设定对应的三相交流马达中配置的三相线圈的排列顺序、该三相交流马达所具备的编码器的信息等与马达控制有关的信息。而且，伺服驱动器使用所设定的与马达控制有关的信息来进行三相交流马达的控制。与马达控制有关的信息根据三相交流马达的每个机型而不同，因此在伺服系统的运用前通过手动等确认与马达控制有关的信息，产生对伺服驱动器进行设定的麻烦。

3、本公开的技术的一个方面的目的在于提供一种能够通过更简单的方法取得与三相交流本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置，其对三相交流马达进行控制，所述三相交流马达具有：编码器，其输出表示输出轴的旋转状态的反馈信号；以及U相线圈、V相线圈及W相线圈，所述控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的控制装置，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制装置，其对三相交流马达进行控制，所述三相交流马达具有：编码器，其输出表示输出轴的旋转状态的反馈信号；以及u相线圈、v相线圈及w相线圈，所述控制装置具备：

2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：海田僧太，大野悌，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：