【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人对抗，尤其涉及一种弹丸射击云台以及机器人。
技术介绍
1、机器人技术是一门涉及机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个领域的综合性技术。它的目标是设计、制造和控制能够执行特定任务的自动化设备，以模拟人类的行为或完成人类无法执行的任务。现如今具有相互对抗功能的机器人逐渐发展起来，目前对抗机器人攻击方式为用一套发射装置发射弹丸，并用云台控制发射装置的俯仰和旋转。
2、现有的具有发射装置的对抗机器人，通过储弹仓装载弹丸，拨弹机构将来自储弹仓内的弹丸一一运输至发射机构，然后通过发射机构射出。并且还会设置有水平旋转机构，以使发射机构水平旋转调整发射角度；设置俯仰旋转机构，以使发射机构进行俯仰旋转调整发射角度。
3、在现有的对抗机器人中，在设计时没有考虑重心偏移的问题，在储弹仓内装满弹丸时，发射装置整体的重心会向储弹仓偏移，并随着储弹仓内弹丸数量减少，发射装置的重心在水平方向上会一直发生变化，机器人在运动的过程中会发生倾斜，严重影响到机器人的运行。
技术实现思路>
1、本申请提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹丸射击云台，用于吊装于无人机上，其特征在于，所述弹丸射击云台包括：
2.根据权利要求1所述的弹丸射击云台，其特征在于，所述拨弹机构与所述发射机构转动连接，所述拨弹机构与所述载台之间设置有第一驱动件，所述第一驱动件的重心位于所述竖直方向上，所述第一驱动件用于驱动所述载台和所述发射机构相对于所述拨弹机构绕所述竖直方向旋转。
3.根据权利要求2所述的弹丸射击云台，其特征在于，所述载台包括基板，所述基板相对的两侧分别设置有侧板，所述第一驱动件设置于所述拨弹机构与所述基板之间；
4.根据权利要求3所述的弹丸射击云台，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种弹丸射击云台，用于吊装于无人机上，其特征在于，所述弹丸射击云台包括：
2.根据权利要求1所述的弹丸射击云台，其特征在于，所述拨弹机构与所述发射机构转动连接，所述拨弹机构与所述载台之间设置有第一驱动件，所述第一驱动件的重心位于所述竖直方向上，所述第一驱动件用于驱动所述载台和所述发射机构相对于所述拨弹机构绕所述竖直方向旋转。
3.根据权利要求2所述的弹丸射击云台，其特征在于，所述载台包括基板，所述基板相对的两侧分别设置有侧板，所述第一驱动件设置于所述拨弹机构与所述基板之间；
4.根据权利要求3所述的弹丸射击云台，其特征在于，所述弹丸射击云台还包括相互连通的第一弯曲管和第二弯曲管，所述第二弯曲管固定于所述载台上；
5.根据权利要求3或4所述的弹丸射击云台，其特征在于，所述发射组件包括相互连通的发射管和加速管、摩擦轮组件，所述加速管与所述摩擦轮组件均设置于所述转动台上，所述加速管能够接收来自拨弹机构中的弹丸，所述摩擦轮组件具有两个摩擦轮，两个所述摩擦轮相对设置所述加速管的两侧，且两个摩擦轮分别部分位于所述加速管内，两个所述摩擦轮能够在所述加速管内沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏才盛，黄森炀，苏毅杰，李昊越，靳灵清，孙宇恒，张兴荣，王铮，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：
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