【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人的自动润滑结构。
技术介绍
1、机器人目前已经被非常广泛应用，在搬运、加工、装配等环境中有非常重要的作用，它本身具有动作灵活、结构紧凑、空间要求小、重复定位精度高等特点，能够精确、快速达到空间的一点。
2、现有的机械臂传动结构的连接处需要始终保持润滑，现有的润滑油添加装置，在不断向连接处添加润滑油的过程中，连接处相互摩擦易产生铁质的碎屑，碎屑将干扰连接处的润滑，造成不可挽回的磨损，严重干扰机械臂的动作精度。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种工业机器人的自动润滑结构，用以解决现有机械臂传动位置碎屑累积的问题。
2、本技术提供一种工业机器人的自动润滑结构，包括：
3、机械臂，所述机械臂包括转动连接的固定臂和转动臂以及转动单元，所述转动单元包括转轴以及轴承，所述转轴与所述固定臂固定连接，所述转动臂通过轴承与所述转轴转动连接；
4、自动润滑组件，所述自动润滑组件包括用于输送润滑油的输油管路以及过滤...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的自动润滑结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的自动润滑结构，其特征在于，所述自动润滑组件还包括分流管路，所述分流管路包括多个分支管路以及控制阀门，两所述控制阀门分别与输油管路的两端连通，每个所述过滤单元的两端分别通过分支管路与两所述控制阀门连通，所述控制阀门能够控制输油管路与且只与一所述过滤单元连通。
3.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人的自动润滑结构，其特征在于，所述过滤单元包括存储有润滑油的罐体以及滤芯，所述滤芯填充于所述罐体中，所述滤芯能够过滤通过所述罐体的润滑油。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的自动润滑结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的自动润滑结构，其特征在于，所述自动润滑组件还包括分流管路，所述分流管路包括多个分支管路以及控制阀门，两所述控制阀门分别与输油管路的两端连通，每个所述过滤单元的两端分别通过分支管路与两所述控制阀门连通，所述控制阀门能够控制输油管路与且只与一所述过滤单元连通。
3.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人的自动润滑结构，其特征在于，所述过滤单元包括存储有润滑油的罐体以及滤芯，所述滤芯填充于所述罐体中，所述滤芯能够过滤通过所述罐体的润滑油。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的自动润滑结构，其特征在于，所述罐体上设有端盖，所述端盖与所述罐体可拆卸式连接。
5.根据权利要求1...
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