走神判定装置、走神判定方法及非暂时性计算机记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及走神判定装置、走神判定方法及非暂时性计算机记录介质。本发明专利技术抑制尽管正在目视车外前方物标却误判定为正在目视车内设备。走神判定装置(4)被配置为：基于表示车辆的周边的状况的周边数据检测存在于车辆的前方的物标；基于表示驾驶员的状态的驾驶员数据检测驾驶员的视点位置和视线方向；根据与物标的位置关系变更上下方向的目视判定范围，该目视判定范围是用于进行驾驶员是否正在目视配置于车内前方的车内设备的判定的范围；如果驾驶员的视线方向持续规定的走神判定时间以上落在目视判定范围内，则判定为正在对车内设备走神；以及与物标位于远方时相比，在物标位于附近时，以目视判定范围的上端位置处于下侧的方式变更目视判定范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及走神判定装置、走神判定方法以及非暂时性计算机记录介质。

技术介绍

1、专利文献1中公开了一种装置，该装置作为以往的驾驶员监视装置，被配置为：与在其他车道(邻接车道)行驶的先行车辆的距离越短，则越扩大作为驾驶员的视线被容许的左右方向的范围，在驾驶员的视线从所述范围偏离了的情况下，判定为驾驶员正在走神。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019－87143号公报

5、在车辆的驾驶席和副驾驶席的前方上侧配置有前窗玻璃，在前方下侧配置有仪表盘。在仪表盘装配有监控器、汽车导航、仪表类等成为驾驶员的目视对象的设备(以下称为“车内设备”。)。因此，与驾驶员正在隔着前窗玻璃目视其他车辆等车外前方的物标(以下称为“车外前方物标”。)时相比，在驾驶员正在目视车内设备时(即正在走神时)，驾驶员的视线方向会朝向上下方向(车辆高度方向)的下侧。

6、并且，与之同样地，在驾驶员正在隔着前窗玻璃目视车外前方物标的情况下，与该车外前方物标存在于远方时相比，在该车外前方物标存在于本车辆的附近时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种走神判定装置，对车辆的驾驶员的走神进行判定，其中，

2.根据权利要求1所述的走神判定装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的走神判定装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的走神判定装置，其中，

5.根据权利要求1至3中任一项所述的走神判定装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的走神判定装置，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的走神判定装置，其中，

8.一种走神判定装置，对车辆的驾驶员的走神进行判定，其中，

9.一种走神判定方法，由对车辆的驾驶员的走神进行判...

【技术特征摘要】

1.一种走神判定装置，对车辆的驾驶员的走神进行判定，其中，

2.根据权利要求1所述的走神判定装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的走神判定装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的走神判定装置，其中，

5.根据权利要求1至3中任一项所述的走神判定装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的走...

【专利技术属性】
技术研发人员：森本宽，山田健太，藤野次郎，原健一郎，川上悟，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：