【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，具体而言，涉及一种基站的清洁方法及装置、清洁设备和可读存储介质。
技术介绍
1、清洁设备通常包括可移动的清洁机器人和基站，在清洁机器人通过基站的水槽清洗拖布之后，由于拖布上存在绒絮，往往会出现水槽脏污的问题。目前，用户可以定时如每两天控制基站的水箱出水，以对水槽进行冲洗；或者，用户可根据基站水槽堵塞时的报障提醒，手动控制基站进行自清洁操作。然而，无论上述哪种方式，都需要人工启动基站的自清洁功能，增加了用户的操作步骤，浪费了用户时间，且无法及时对水槽进行清洁，影响了清洁设备的使用。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一个方面在于提出一种基站的清洁方法。
3、本专利技术的第二个方面在于提出一种基站的清洁装置。
4、本专利技术的第三个方面在于提出另一种基站的清洁装置。
5、本专利技术的第四个方面在于提出一种清洁机器人。
6、本专利技术的第五个...
【技术保护点】
1.一种基站的清洁方法，其特征在于，所述基站包括水槽，所述基站的清洁方法包括：
2.根据权利要求1所述的基站的清洁方法，其特征在于，所述第一图像是通过设置于清洁机器人的图像采集装置获取的。
3.根据权利要求1所述的基站的清洁方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述水槽的脏污程度，包括：
4.根据权利要求3所述的基站的清洁方法，其特征在于，所述根据所述脏污面积确定所述水槽的脏污程度，包括：
5.根据权利要求3所述的基站的清洁方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述水槽的脏污程度，包括：
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基站的清洁方法，其特征在于，所述基站包括水槽，所述基站的清洁方法包括：
2.根据权利要求1所述的基站的清洁方法，其特征在于，所述第一图像是通过设置于清洁机器人的图像采集装置获取的。
3.根据权利要求1所述的基站的清洁方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述水槽的脏污程度，包括：
4.根据权利要求3所述的基站的清洁方法，其特征在于，所述根据所述脏污面积确定所述水槽的脏污程度，包括：
5.根据权利要求3所述的基站的清洁方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定所述水槽的脏污程度，包括：
6.根据权利要求1所述的基站的清洁方法，其特征在于，所述基站还包括水箱，所述控制所述基站进行自清洁工作，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的基站的清洁方法，其特征在于，在控制所述基站进行自清洁工作之后，所述基站的清洁方法还包括：
8.一种基站的清洁装置，其特征在于，所述基站包括水槽，所述基站的清洁装置包括：
9.根据权利要求8所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵林，范泽宣，李建华，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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