本技术公开了一种AGV小车控制系统，涉及AGV小车控制技术领域，包括依次连接的采样单元、滤波单元、信号放大单元、控制单元以及执行单元；采样单元用于采集AGV小车的工作电流；滤波单元用于对采样单元获取的电流进行滤波处理；信号放大单元用于对滤波单元处理后的电流进行信号放大；控制单元用于根据信号放大单元放大后的信号控制执行单元执行对应的动作。本技术中，采样电阻对AGV小车的工作电流进行采集，通过滤波电路、放大电路对采集到的工作电流信号进行处理，控制单元根据获取到AGV小车的工作电流信号判断执行单元(远程控制开关)的通断情况，并控制执行单元执行对应的动作，实现对AGV小车的精确控制。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于agv小车控制，特别涉及一种agv小车控制系统。
技术介绍
1、agv小车广泛应用在智能仓库及智慧工厂中，中控系统通过远程通讯控制模块控制agv小车的运行状态，如小车运行轨迹、小车启停控制。
2、agv小车利用wifi模块接收控制台的数据，控制继电器开关来实现远程控制。另一方面如果通讯中断时，有时候需要利用agv小车自带的手动控制器控制agv小车。所以agv小车包括远程控制及手动控制两种方式，目前按照控制方式分成串联控制及并联控制两种。
3、串行控制模式的弊端在于：正常情况下，手动控制器k1处于常闭状态，远程控制器通过控制k2的导断开来控制agv小车。但是如果远程控制器处于失控状态，且k2处于断开状态下，那么手动控制器k1无法控制agv小车。
4、并行控制模式的弊端在于：在并行控制模式，手动控制器k1及远程控制开关k2的通断都可以控制agv小车。但是由于手动控制器k1的位置不确定，导致k2的导通及断开位置不确定，很难实现精确控制。
技术实现思路
>1、本技术的目的在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AGV小车控制系统，其特征在于，包括依次连接的采样单元、滤波单元、信号放大单元、控制单元以及执行单元；
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车控制系统，其特征在于，所述采样单元包括采集电阻Rs，所述采集电阻Rs串联与AGV小车执行器串联。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车控制系统，其特征在于，所述信号放大单元包括放大电路，所述放大电路包括电阻R1、R2、R3以及放大芯片；
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车控制系统，其特征在于，所述滤波单元包括第一滤波电路和第二滤波电路；
5.根据权利要求3所述的一种AGV小车控制系统，其...
【技术特征摘要】
1.一种agv小车控制系统，其特征在于，包括依次连接的采样单元、滤波单元、信号放大单元、控制单元以及执行单元；
2.根据权利要求1所述的一种agv小车控制系统，其特征在于，所述采样单元包括采集电阻rs，所述采集电阻rs串联与agv小车执行器串联。
3.根据权利要求2所述的一种agv小车控制系统，其特征在于，所述信号放大单元包括放大电路，所述放大电路包括电阻r1、r2、r3以及放大芯片；
4.根据权利要求1所述的一种agv小车控制系统，其特征在于，所述滤波单元包括第一滤波电路和第二滤波电路；
5.根据权利要求3所述的一种agv小车控制系统，其特征在于，所述控制单元包括esp8266控...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄云海，吕萌，郑春强，黄窈英，韦昌启，覃作典，宾康邦，戴咏，黄丽雪，覃小敏，
申请(专利权)人：广西水利电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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