用于操纵植物或植物容器的抓持器、系统和方法技术方案

技术编号:43323847 阅读:17 留言:0更新日期:2024-11-15 20:23
本发明专利技术涉及一种用于在竖直农业设施中操纵植物或植物容器的抓持器、系统和方法,其中,抓持器包括具有第一抓持元件和第二抓持元件的抓持器头部,其中,所述抓持器头部可在夹持位置与释放位置之间转移,在所述夹持位置中,第一抓持元件和第二抓持元件的位置彼此靠近以在其间夹持植物或植物容器,在所述释放位置中,第一抓持元件和第二抓持元件的位置彼此分开以释放植物或植物容器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于操纵植物或植物容器的抓持器。


技术介绍

1、传统上,植物是由农民通过田间种植的方式栽种的。为此目的,特定的大气条件对于成功的种植是必不可少的。特别地,土壤必须富含腐殖质并且因此提供足够量的养分。此外,土壤以及环境空气必须提供足够的湿度以促进植物生长。此外,必须确保充分的辐射。此外并且重要的是,植物种植与提供足够的土地面积不可分开地联系在一起。

2、全球人口以及因此对足够粮食的需求在不断增加。同时,尤其由于在全球化过程中人为的工业排放和人类对自然行星系统的其他干扰,气候会遭遇长期的变化,特别是从植物种植的角度来看,会遭遇不利的变化:热浪和水荒、以及由于单作农业等原因而缺乏土壤养分是农民目前面对的以及最有可能在未来定期面临的种植条件恶化的一些具有挑战性的现象和示例。根据科学披露,这些不利的农业条件将会持续存在,并且当实际需要稳定、可预测且可控制的种植条件以实现最佳农业产出时,将会甚至更频繁地出现具有挑战性的现象。

3、解决这个问题的一种方法可以在关于在被布置在建筑物、集装箱等内部的竖直堆叠层中栽种作物的所谓室内或竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在竖直农业设施(10)中操纵植物(2')或植物容器(2)的抓持器(1),其中,所述抓持器(1)包括具有第一抓持元件(3)和第二抓持元件(4)的抓持器头部(1'),其中,所述第一抓持元件(3)包括两个第一侧向固持臂(3'),并且所述第二抓持元件(4)包括两个第二侧向固持臂(4'),其中,所述抓持器头部(1')能够在夹持位置与释放位置之间转移,在所述夹持位置中,所述第一抓持元件(3)和所述第二抓持元件(4)的位置彼此靠近以在其间夹持植物(2')或植物容器(2),在所述释放位置中,所述第一抓持元件(3)和所述第二抓持元件(4)的位置彼此分开以释放植物(2')或植物容器(2)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于在竖直农业设施(10)中操纵植物(2')或植物容器(2)的抓持器(1),其中,所述抓持器(1)包括具有第一抓持元件(3)和第二抓持元件(4)的抓持器头部(1'),其中,所述第一抓持元件(3)包括两个第一侧向固持臂(3'),并且所述第二抓持元件(4)包括两个第二侧向固持臂(4'),其中,所述抓持器头部(1')能够在夹持位置与释放位置之间转移,在所述夹持位置中,所述第一抓持元件(3)和所述第二抓持元件(4)的位置彼此靠近以在其间夹持植物(2')或植物容器(2),在所述释放位置中,所述第一抓持元件(3)和所述第二抓持元件(4)的位置彼此分开以释放植物(2')或植物容器(2)。

2.根据权利要求1所述的抓持器(1),其中,每个第一侧向固持臂(3')具有突出的自由端,并且其中,所述两个第一侧向固持臂(3')的自由端沿着侧向方向(l)彼此间隔开。

3.根据前述权利要求中任一项所述的抓持器(1),其中,每个第二侧向固持臂(4')具有突出的自由端,并且其中,所述两个第二侧向固持臂(4')的自由端沿着侧向方向彼此间隔开。

4.根据前述权利要求中任一项所述的抓持器(1),其中,所述第一抓持元件(3)和所述第二抓持元件(4)能够相对于彼此沿着横向于所述侧向方向(l)的竖直方向(v)移动,以使所述抓持器头部(1')在所述夹持位置与所述释放位置之间转移。

5.根据前述权利要求中任一项所述的抓持器(1),其中,所述第一抓持元件(3)是上部抓持元件,并且所述第二抓持元件(4)是底部抓持元件,其中,所述上部抓持元件能够相对于所述底部抓持元件沿着所述竖直方向(v)移动。

6.根据权利要求5所述的抓持器(1),其中,所述上部抓持元件包括上部固持装置(3”),所述两个第一侧向固持臂(3')连接到所述上部固持装置,其中,所述上部固持装置(3”)是成角度的或弯曲的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的抓持器(1),其中,所述抓持器(1)包括铰接臂(8),所述铰接臂优选地可旋转地支撑所述抓持器头部(1'),其中,所述铰接臂(8)可枢转地连接到由底座构件(10)支撑的另一铰接臂(8'),其中,所述铰接臂(8)和/或所述另一铰接臂(8')能够围绕至少两条独立的空间轴线枢转。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·维斯珀V·德克斯V·雷巴克
申请(专利权)人:苏特格股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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