路口功能面生成方法、设备及计算机可读存储介质技术

本申请提供一种路口功能面生成方法、设备及计算机可读存储介质，基于目标路口的各路段的拓扑关系，确定所述目标路口的相邻路段的外沿边界线；根据各所述外沿边界线的连接关系，确定用于反映所述目标路口的多个簇的连接顺序，所述多个簇通过对所述目标路口的路段的特征进行聚簇获得；根据所述多个簇的连接顺序，将所述目标路口的停止线与所述外沿边界线进行连接，生成所述目标路口对应的路口功能面，提高了路口功能面生成准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及地图，尤其涉及一种路口功能面生成方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、在自动驾驶技术高速发展的当下，准确识别路口成为了自动驾驶系统中至关重要的一环。路口作为道路交通的关键节点，其准确识别能够为自动驾驶车辆在路口处的决策提供关键数据支持，确保车辆安全、高效地行驶，避免车辆行驶到路口范围而引发潜在危险。

2、目前，在相关
中，较为常见的一种路口功能面生成技术是基于图像识别的方式，这种方法主要通过车载摄像头等图像采集设备获取道路的图像信息，再利用图像处理算法对图像中的道路边界进行识别，识别出的道路边界信息会被进一步处理生成路口面模型。

3、然而，这种基于图像识别的路口功能面生成技术存在一些明显的局限性。由于图像采集过程极易受到拍摄角度的影响，从而导致道路边界识别不准确。此外，道路上的遮挡物遮挡也是一个不可忽视的问题，例如其他车辆、建筑物、树木等遮挡物可能会部分或完全遮挡道路边界，使得图像识别算法难以准确捕捉到完整的边界信息。再例如道路边界线缺失等，这些因素多极大的降低了生成路口面数据的准确性，进而影响自动驾驶系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种路口功能面生成方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的路口功能面生成方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的路口功能面生成方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的路口功能面生成方法，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种路口功能面生成方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的路口功能面生成方法，其特征在于，

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4.如权利要求3所述的路口功能面生成方法，其特征在于，

5.如权利要求2所述的路口功能面生成方法，其特征在于，

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7.如权利要求1所述的路口功能面生成方法，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：张慧，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：