【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及负荷频率控制，具体的是空调负荷参与电网调频的事件触发型鲁棒控制方法及系统。
技术介绍
1、随着间歇性可再生能源比例的增加，电力系统正在经历重大变革。电力系统需要更多的灵活性资源来支持其安全与经济运行。空调负荷作为智能电网中一大可调控资源，其快速、灵活响应能力使其能够参与负荷频率控制，以协助电网快速恢复频率稳定，提升电能质量与系统整体韧性。
2、然而，当前空调负荷参与的负荷频率控制方法仍存在不足。大规模空调负荷的远程监控与指令传输产生大量数据，对通信网络造成压力，可能导致信息延迟、数据丢失，影响调控指令的准确执行；此外，对于空调负荷参与的负荷频率控制的稳定性和鲁棒性以及如何设计控制器，缺少相关方法。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于如何减少通信网络压力以及提升空调负荷参与的负荷频率控制的稳定性和鲁棒性。
2、第一方面，本专利技术所要解决的技术问题通过以下技术方案实现：空调负荷参与电网调频的事件触发型鲁棒控制方法，方法包括以下步骤：>
3、接收空调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.空调负荷参与电网调频的事件触发型鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的空调负荷参与电网调频的事件触发型鲁棒控制方法，其特征在于，建立的所述单区域空调负荷参与的负荷频率控制模型如下：
3.根据权利要求2所述的空调负荷参与电网调频的事件触发型鲁棒控制方法，其特征在于，基于单区域空调负荷参与的负荷频率控制模型，最终输出得到空调负荷参与的多区域负荷频率控制状态空间模型的过程：定义虚拟状态变量和输出变量、得到区域负频率控制的状态空间方程、得到空调负荷参与的多区域负荷频率控制状态空间模型。
4.根据权利要求3所述...
【技术特征摘要】
1.空调负荷参与电网调频的事件触发型鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的空调负荷参与电网调频的事件触发型鲁棒控制方法，其特征在于，建立的所述单区域空调负荷参与的负荷频率控制模型如下：
3.根据权利要求2所述的空调负荷参与电网调频的事件触发型鲁棒控制方法，其特征在于，基于单区域空调负荷参与的负荷频率控制模型，最终输出得到空调负荷参与的多区域负荷频率控制状态空间模型的过程：定义虚拟状态变量和输出变量、得到区域负频率控制的状态空间方程、得到空调负荷参与的多区域负荷频率控制状态空间模型。
4.根据权利要求3所述的空调负荷参与电网调频的事件触发型鲁棒控制方法，其特征在于，所述定义虚拟状态变量和输出变量如下：
5.根据权利要求4所述的空调负荷参与电网调频的事件触发型鲁棒控制方法，其特征在于，所述事件触发机制：设是事件触发机制中的传感器采样间隔，表示上一个传输状态，表...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小明，赵文广，白云龙，汪学中，郑抗震，徐斌，乔靖博，倪静怡，张世康，魏俊敏，王欧，韩号，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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