隧道内车辆定位方法、装置及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种隧道内车辆定位方法、装置及介质，属于车辆定位技术领域。该方法包括：当本车进入隧道，且本车的定位置信度小于定位置信度阈值时，获取邻车定位置信度；当邻车定位置信度大于等于定位置信度阈值时，获取本车车速、未进入隧道的邻车的邻车车速、与邻车的距离、邻车定位经纬度；根据本车车速、邻车定位经纬度、邻车车速、与邻车的距离，且辅以时间推算，计算得到本车最新定位经纬度，且将本车的定位置信度调整为可信；基于本车最新定位经纬度定位。本公开借助于隧道外的车辆，确保隧道内的车辆具备精确的定位经纬度，进而实现准确定位。

【技术实现步骤摘要】

本公开属于车辆定位，特别涉及一种隧道内车辆定位方法、装置及介质。

技术介绍

1、当前，车辆在隧道内的定位仍然不够准确，在长隧道情形下表现尤为明显，定位错误可能导致隧道内和出隧道时的导航信息不准确，导致车辆得到错误的交通指示，降低用户体验的同时，增加交通事故风险。

2、公开号为cn117308934a的中国专利文献公开了名称为“一种隧道内车道级定位的方法、装置、设备及存储介质”的技术，该技术中的方法包括：获取gnss定位信息、ins定位信息、v2x空口定位信息以及路侧感知设备的路侧定位信息中的至少一项；根据gnss定位信息、ins定位信息、路侧定位信息与v2x空口定位信息的第一融合定位信息以及路侧定位信息与ins定位信息的第二融合定位信息中的至少一项，确定车辆位置信息，并结合地图信息进行车道匹配，得到车道级定位信息。通过结合多种现有定位系统的定位信息择优进行定位，尤其是通过复用v2x和ins与路侧感知设备的融合定位，解决了车辆在中长隧道内无法进行高精度的车道级定位的难题，且避免了高精度设备的高昂成本。

3、更多场景下，车辆通常采用“惯本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隧道内车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的隧道内车辆定位方法，其特征在于，当邻车位置置信度小于定位置信度阈值时，通过次邻车辅助定位，其中，邻车获取邻车车速、未进入隧道的次邻车的次邻车车速、与次邻车的距离、次邻车定位置信度、次邻车定位经纬度；当次邻车定位置信度大于等于定位置信度阈值时，根据次邻车车速、与次邻车的距离、次邻车定位经纬度、以及邻车车速，且辅以时间推算，计算得到邻车最新定位经纬度，且将邻车的定位置信度调整为可信；邻车将邻车最新定位经纬度发送至本车，以实现通过次邻车辅助定位；

3.根据权利要求1所述的隧道内车辆定位方法，...

【技术特征摘要】

1.一种隧道内车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的隧道内车辆定位方法，其特征在于，当邻车位置置信度小于定位置信度阈值时，通过次邻车辅助定位，其中，邻车获取邻车车速、未进入隧道的次邻车的次邻车车速、与次邻车的距离、次邻车定位置信度、次邻车定位经纬度；当次邻车定位置信度大于等于定位置信度阈值时，根据次邻车车速、与次邻车的距离、次邻车定位经纬度、以及邻车车速，且辅以时间推算，计算得到邻车最新定位经纬度，且将邻车的定位置信度调整为可信；邻车将邻车最新定位经...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雨婷，陈桃花，胡燕娇，邓会会，吴雅玲，李小园，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：