【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能畜牧养殖，具体涉及一种自转式姿态可调牧草推料机器人。
技术介绍
1、随着我国畜牧养殖业的快速发展，牛羊养殖技术逐步走向集中化和规模化，养殖场开始采用全混合日粮饲喂技术，该技术可以保证牛羊进食的均匀性，但牛羊在进食过程中会将饲料拱出饲喂区，如果不及时将饲料推回饲喂区则会造成饲料的浪费，并且影响牛羊的进食率，所以养殖场需要使用推料机械将饲喂区以外的饲料推回饲喂区，而目前很多牧场使用的推料设备是经过自己改装的机械，不仅会对牧草造成严重的污染，而且人工成本极大。
2、现有技术通常采用推料机器人来替代人工对牧草进行推料，国内现有的推料机器人采用多齿轮配合的方式控制滚筒进行推料，这种方式不仅增加了成本，而且大大提高了故障率，并且推料高度固定，推料装置无法升降，从而导致与地面摩擦过多，造成了巨大的损耗与浪费。例如公开号为cn108293895a的中国专利技术专利公开文献提出一种牧场自动推料机器人，包括底盘、旋转滚筒组件、顶盖及行走单元，在底盘的底面安装行走单元，可以按照规定的线路，通过自身的多边形旋转滚筒组件，将饲料推至...
【技术保护点】
1.一种自转式姿态可调牧草推料机器人，其特征在于，包括机器人本体(8)和设于所述机器人本体(8)外的推料滚筒(4)，所述机器人本体(8)包括设有行走机构的底盘(22)、固接在所述底盘(22)上的旋转电机(15)、相接于所述旋转电机(15)输出轴上的驱动轴(26)以及固接在所述驱动轴(26)远离所述旋转电机(15)一端的推料旋筒支架(7)，所述推料滚筒(4)套接于所述推料旋筒支架(7)外周，所述底盘(22)与所述推料旋筒支架(7)之间还设有驱动所述推料旋筒支架(7)远离/靠近所述底盘(22)的升降机构(9)。
2.根据权利要求1所述的自转式姿态可调牧草推料机...
【技术特征摘要】
1.一种自转式姿态可调牧草推料机器人，其特征在于，包括机器人本体(8)和设于所述机器人本体(8)外的推料滚筒(4)，所述机器人本体(8)包括设有行走机构的底盘(22)、固接在所述底盘(22)上的旋转电机(15)、相接于所述旋转电机(15)输出轴上的驱动轴(26)以及固接在所述驱动轴(26)远离所述旋转电机(15)一端的推料旋筒支架(7)，所述推料滚筒(4)套接于所述推料旋筒支架(7)外周，所述底盘(22)与所述推料旋筒支架(7)之间还设有驱动所述推料旋筒支架(7)远离/靠近所述底盘(22)的升降机构(9)。
2.根据权利要求1所述的自转式姿态可调牧草推料机器人，其特征在于，所述升降机构(9)包括固接在所述底盘(22)上的升降平台(10)、固接在所述驱动轴(26)周侧的旋转台(25)、套于所述旋转台(25)周侧的棘轮齿圈(12)以及与所述棘轮齿圈(12)配合的棘轮滑块(14)，所述棘轮滑块(14)径向弹性滑动于所述旋转台(25)上，所述棘轮齿圈(12)的外周转动有两个橡胶滚轮(11)，所述橡胶滚轮(11)周向行走在所述升降平台(10)上，所述升降平台(10)上沿周向设有两个引导所述橡胶滚轮(11)向上爬升的爬坡凸起，所述驱动轴(26)与所述旋转电机(15)伸缩相接。
3.根据权利要求2所述的自转式姿态可调牧草推料机器人，其特征在于，所述棘轮滑块(14)径向滑动在所述旋转台(25)的上表面，所述棘轮滑块(14)与所述驱动轴(26)之间连接有弹簧(13)。
4.根据权利要求2或3所述的自转式姿态可调牧草推料机器人，其特征在于，所述升降机构(9)通过所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：李茂强，杨术明，李进海，高德华，陈云，田世玉，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：发明
国别省市：
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